崗位職責(zé)
1. 參與具身智能算法的研發(fā)工作,包括感知-決策-控制閉環(huán)系統(tǒng)的實現(xiàn)與調(diào)試;
2. 協(xié)助完成雙臂協(xié)作機器人任務(wù)建模與運動策略設(shè)計,開展實驗驗證與系統(tǒng)集成;
3. 開展模仿學(xué)習(xí)、行為規(guī)劃等算法測試與優(yōu)化,參與場景測試及數(shù)據(jù)分析;
4. 配合項目負責(zé)人完成系統(tǒng)平臺的構(gòu)建與多輪測試迭代。
任職資格
1. 機器人學(xué)、人工智能、控制工程等相關(guān)專業(yè),碩士學(xué)位,有扎實的專業(yè)基礎(chǔ);
2. 熟悉至少一項主流具身智能相關(guān)技術(shù)(如模仿學(xué)習(xí)、感知融合、行為規(guī)劃等),有項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 熟練使用C++/Python,熟悉ROS、Gazebo、PyBullet等仿真與控制平臺;
4. 了解雙臂協(xié)作任務(wù)流程,有相關(guān)實操或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 具備良好的動手能力、邏輯思維能力和團隊協(xié)作精神,能夠積極參與跨學(xué)科技術(shù)開發(fā)。