職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法視覺圖像算法機(jī)器避障運(yùn)動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)開發(fā)BIM模型解析算法，將建筑BIM模型轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可識別的三維環(huán)境模型，提取墻體作業(yè)面關(guān)鍵幾何特征。
2.基于三維環(huán)境模型，設(shè)計刷涂機(jī)器人的最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)全覆蓋、無碰撞、高效率的路徑生成。
3.結(jié)合機(jī)器人當(dāng)前坐標(biāo)與路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，開發(fā)精準(zhǔn)定位算法，實時確定機(jī)器人在作業(yè)面的位置及姿態(tài)。
4.基于作業(yè)面位置信息與視覺圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建作業(yè)決策模型，輸出機(jī)器人刷涂動作、壓力調(diào)節(jié)等精準(zhǔn)作業(yè)指令。
5.跟進(jìn)算法落地效果，結(jié)合機(jī)器人實際作業(yè)數(shù)據(jù)優(yōu)化路徑規(guī)劃、定位及指令輸出邏輯，提升作業(yè)精度與效率。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、機(jī)器人工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗。
2.有移動機(jī)器人（如建筑機(jī)器人、工業(yè)巡檢機(jī)器人）路徑規(guī)劃、環(huán)境建模或智能控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先，曾參與建筑機(jī)器人作業(yè)相關(guān)項目者優(yōu)先。
3.熟悉智能裝備作業(yè)流程，能結(jié)合實際應(yīng)用場景優(yōu)化算法，具備算法從理論到工程落地的實踐能力。
4.熟練掌握Python/C++編程語言，具備扎實的算法基礎(chǔ)，深入理解路徑規(guī)劃、三維建模、機(jī)器視覺相關(guān)算法。
5.具備BIM模型數(shù)據(jù)解析能力，熟悉IFC等模型格式，能開發(fā)或使用工具提取模型幾何信息、空間坐標(biāo)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，完成與三維引擎的對接。6.掌握至少一種三維建?；蚩梢暬夹g(shù)（如PCL點云庫、MeshLab、Unity/Unreal三維引擎），能實現(xiàn)環(huán)境模型的構(gòu)建與展示。
7.了解移動機(jī)器人定位技術(shù)（如SLAM、視覺定位、GPS/IMU融合定位），熟悉坐標(biāo)矩陣映射轉(zhuǎn)換邏輯，能實現(xiàn)BIM模型坐標(biāo)與機(jī)器人作業(yè)坐標(biāo)的精準(zhǔn)匹配，結(jié)合多源數(shù)據(jù)完成作業(yè)面的精準(zhǔn)定位。
8.具備機(jī)器視覺基礎(chǔ)，熟悉OpenCV等視覺庫，能通過作業(yè)面圖像分析實現(xiàn)位置識別、作業(yè)狀態(tài)判斷等功能，支撐作業(yè)指令生成。
9.有機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)經(jīng)驗或智能裝備控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
濟(jì)陽區(qū)啟迪之星(濟(jì)南起步區(qū))
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職位發(fā)布者
閆先生/招聘經(jīng)理
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濟(jì)起能源發(fā)展(濟(jì)南)有限公司濟(jì)南吉發(fā)智能科技有限公司（以下簡稱：吉發(fā)）是一家專業(yè)從事特種作業(yè)機(jī)器人研究、開發(fā)、制造、銷售及服務(wù)業(yè)務(wù)的公司。吉發(fā)自2015年成立以來，聚焦在新能源領(lǐng)域、建筑及物業(yè)領(lǐng)域，研發(fā)多模態(tài)大模型商業(yè)化AI智能作業(yè)機(jī)器人，核心團(tuán)隊由深耕AI算法、視覺模型建構(gòu)的資深專家組成，現(xiàn)有員工80人，年營業(yè)收入10000萬元，人均產(chǎn)值穩(wěn)居行業(yè)先進(jìn)水平。吉發(fā)高度重視技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)的落地能力，研發(fā)投入占比超營收的25%，自主研發(fā)的光伏電站組件清洗機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化階段；自主研發(fā)的高空建筑物圍護(hù)結(jié)構(gòu)施工作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化階段；并獲得多項國家發(fā)明專利及實用新型專利。吉發(fā)在場景自適應(yīng)AI算法、輕量化大模型平臺建構(gòu)方面積累了寶貴的經(jīng)驗。十年來，吉發(fā)沉淀了自己的企業(yè)文化，不斷的增加企業(yè)的凝聚力，向心力、激勵團(tuán)隊開拓創(chuàng)新的斗志。我們的使命打造成就所有伙伴的平臺，為人類人工智能的良好發(fā)展做出貢獻(xiàn)。我們的愿景運(yùn)用人工智能技術(shù)改善人類的工作環(huán)境、提升人類的生活品質(zhì)。我們的核心價值觀：客戶至上以人為本終身學(xué)習(xí)終身奮斗勤儉節(jié)約求實創(chuàng)新精誠團(tuán)結(jié)我們團(tuán)隊的隊訓(xùn)：團(tuán)結(jié)緊張嚴(yán)肅活潑吉發(fā)憑借高人均效能的運(yùn)營模式與深度的行業(yè)適配能力，已成為細(xì)分賽道的實力企業(yè)，未來將持續(xù)聚焦核心技術(shù)迭代與高價值場景拓展，以精益化運(yùn)營實現(xiàn)AI智能機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)價值最大化。濟(jì)起能源發(fā)展（濟(jì)南）有限公司是吉發(fā)公司的全資子公司，聚焦儲能、光伏等新能源項目的開發(fā)投資建設(shè)，為吉發(fā)智能機(jī)器人提供綠色能源應(yīng)用場景，實現(xiàn)“新能源+機(jī)器人”協(xié)同。
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