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崗位職責(zé)
1、參與人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知、自主決策等關(guān)鍵算法開發(fā)，包括雙足行走、雙臂協(xié)同、全身動(dòng)態(tài)平衡等場(chǎng)景；
2、開發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法，提升機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃及任務(wù)執(zhí)行效率；
3、仿真驗(yàn)證(Mujoco/Gazebo)與實(shí)物遷移，推動(dòng)算法從理論到量產(chǎn)的落地應(yīng)用；
4、負(fù)責(zé)算法框架實(shí)現(xiàn)、新技術(shù)調(diào)研等。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，軟件開發(fā)相關(guān)專業(yè)(機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)電等專業(yè))；
2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
3、精通Python/c++/Ros等開發(fā)工具，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(如Gazebo/MuioCo)及主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow)；
4、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模Slam，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或人機(jī)交互算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉nvidia嵌入式平臺(tái)，有具身智能(雙臂或輪式)平臺(tái)架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、有人形機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。