職位描述
移動機器人感知機Python人工智能
一、工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)基于ROS的機器人、機械臂的應(yīng)用軟件，包括視覺識別、運動控制、知識圖譜等核心技術(shù)的應(yīng)用；
2. 機器人軟件系統(tǒng)集成、外部系統(tǒng)對接、算法集成；
3. 機器人運行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運動學(xué)以及碰撞檢查等算法研究、移植、測試、優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)維護(hù)產(chǎn)品/項目在使用過程中出現(xiàn)的問題。
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)基于ROS的機器人、機械臂的應(yīng)用軟件，包括視覺識別、運動控制、知識圖譜等核心技術(shù)的應(yīng)用；
2. 機器人軟件系統(tǒng)集成、外部系統(tǒng)對接、算法集成；
3. 機器人運行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運動學(xué)以及碰撞檢查等算法研究、移植、測試、優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)維護(hù)產(chǎn)品/項目在使用過程中出現(xiàn)的問題。
二、崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，3年以上的ROS系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗，自動控制、機械、電子、計算機、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS框架下的C++以及Python編程能力；
3. 熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等；
4. 了解常用的傳感器：深度相機、激光雷達(dá)、紅外相機、里程計等；
5. 有復(fù)合機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 有跨平臺通訊經(jīng)驗，如TCP/UDP，ROS1/ROS2，DDS等；
7. 具有獨立的開發(fā)設(shè)計能力，有較強的邏輯分析能力，具備較強的溝通能力；
8. 熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動，有良好的團(tuán)隊合作精神。
1. 本科及以上學(xué)歷，3年以上的ROS系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗，自動控制、機械、電子、計算機、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS框架下的C++以及Python編程能力；
3. 熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等；
4. 了解常用的傳感器：深度相機、激光雷達(dá)、紅外相機、里程計等；
5. 有復(fù)合機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 有跨平臺通訊經(jīng)驗，如TCP/UDP，ROS1/ROS2，DDS等；
7. 具有獨立的開發(fā)設(shè)計能力，有較強的邏輯分析能力，具備較強的溝通能力；
8. 熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動，有良好的團(tuán)隊合作精神。
工作地點
南京鼓樓區(qū)花樣年喜年中心A1棟8樓云境商務(wù)智能研究院
相似職位
- 運動控制算法工程師2.5-3.5萬·13薪
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大連傲世企業(yè)管理咨詢有限公司
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職位發(fā)布者
張漪/人事經(jīng)理
立即溝通
云境商務(wù)智能研究院南京有限公司南京云境商務(wù)智能研究院（以下簡稱研究院）是由鼓樓高新區(qū)、南京財經(jīng)大學(xué)及南京聯(lián)迪信息系統(tǒng)股份有限公司合作共建的研究機構(gòu)，依托南京財經(jīng)大學(xué)國家級電子商務(wù)信息國際聯(lián)合研究中心研發(fā)平臺，運營實體為云境商務(wù)智能研究院南京有限公司。公司成立于2018年10月。研究院坐落于南京市鼓樓區(qū)鐵路北街128號南京財經(jīng)大學(xué)科技園A座19樓，總面積達(dá)1500平方米，擁有各類研發(fā)設(shè)備139臺（套），設(shè)備原值350萬元?，F(xiàn)有各類人員36人，其中專家教授10人、博士12人，碩士3人。研究院利用高校實驗室的身份和區(qū)域的影響力，以商務(wù)智能領(lǐng)域為核心，先后將相關(guān)成果引入糧食、電力等領(lǐng)域，積累了廣泛的企業(yè)用戶基礎(chǔ)，包括國內(nèi)知名的電子商務(wù)企業(yè)蘇寧易購、焦點科技、途牛科技、紅豆集團(tuán)等。與此同時，公司和浩鯨云計算、紫光智能、聯(lián)迪信息、省工信廳等數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)上下游的公司保持緊密的數(shù)據(jù)合作關(guān)系。研究院正以“開放創(chuàng)新、合作共贏”的理念，成為南京乃至全省具有代表性的商務(wù)智能技術(shù)研發(fā)集地、創(chuàng)業(yè)企業(yè)孵化基地，創(chuàng)新人才培養(yǎng)基地和科技成果轉(zhuǎn)化基地。
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