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更新于 10月31日

機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)師

1.5-2.2萬(wàn)
  • 南京鼓樓區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法視頻算法機(jī)器避障環(huán)境建模運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
職位描述 1.負(fù)麥移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)外導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化; 2.負(fù)麥自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化; 3.針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)行問(wèn)題,提出導(dǎo)航算法部分的可行性解決方案,并驗(yàn)證解決方案; 4.負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及接口程序開(kāi)發(fā)和測(cè)試,參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)和軟件功能開(kāi)發(fā) 任職要求: 1.自動(dòng)化類、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟件及相關(guān)專業(yè),優(yōu)秀本科生、碩士及以上,1年及以上機(jī)器人算法工程師相關(guān)崗位經(jīng)驗(yàn) 2.熟悉ROS、LINUX系統(tǒng)及常規(guī)路徑算法 3.具有Python/C++語(yǔ)言編程能力,有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣; 4.有自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人/AGV開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠獨(dú)立思考,善于創(chuàng)新,針對(duì)問(wèn)題提出有效解決方案。
機(jī)器人開(kāi)發(fā)-需求 ?編程語(yǔ)言 熟練掌握C/C++、Python ?部署平臺(tái) Linux系統(tǒng)(ubuntu18.04/20.04)開(kāi)發(fā),熟悉Ros(Ros2)框架及相關(guān)工具 ?通信協(xié)議 CAN/串口/TCP等 ?硬件相關(guān) 激光雷達(dá)(2D/3D)、IMU(陀螺儀)、編碼器、雙目攝像頭、機(jī)械臂 ?其他 o點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理 o避障算法、路徑規(guī)劃算法 oOpenCV oSLAM相關(guān)算法 oRos相關(guān)工具:rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit! o慣性測(cè)量 o模型訓(xùn)練 o機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 ?目標(biāo)與實(shí)現(xiàn) 目標(biāo):噴涂機(jī)器人自動(dòng)化噴涂 o階段一:實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航及避障,完成(無(wú)障礙)橫梁及立柱噴涂 o階段二:使用激光SLAM與視覺(jué)SLAM實(shí)現(xiàn),自動(dòng)尋找未噴涂的目標(biāo)物噴涂 o階段三:三維建模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂 實(shí)現(xiàn):機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制--實(shí)現(xiàn)軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導(dǎo)航避障

工作地點(diǎn)

南京鼓樓區(qū)蘇寧慧谷E07-2棟

職位發(fā)布者

王女士/人事

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公司Logo江蘇貝恩機(jī)器人科技有限公司
公司簡(jiǎn)介江蘇貝恩機(jī)器人科技有限公司成立于2021年,是一家以智能機(jī)器人技術(shù)為核心的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),是全國(guó)乃至全球范圍在消防環(huán)保涂料智能噴涂機(jī)器人領(lǐng)域具備獨(dú)立行走聯(lián)動(dòng)噴涂技術(shù)能力的領(lǐng)航企業(yè)。貝恩科技自成立以來(lái),一直致力于消防行業(yè)環(huán)保涂料智能噴涂機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和租賃,具有清晰的戰(zhàn)略思想,注重企業(yè)品牌意識(shí)和企業(yè)文化建設(shè),努力實(shí)現(xiàn)客戶、企業(yè)和員工三方的和諧發(fā)展,貝恩科技創(chuàng)始人于1986年進(jìn)入消防行業(yè),擁有近四十年鋼結(jié)構(gòu)防火涂料行業(yè)的經(jīng)驗(yàn),是中國(guó)防火涂料行業(yè)較早的開(kāi)拓者之一,曾多次參與中國(guó)國(guó)家級(jí)防火涂料行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定,為消防環(huán)保涂料智能機(jī)器人的研發(fā)奠定了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)。貝恩科技憑借自主研發(fā)已擁有多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)及專利技術(shù),致力于以創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會(huì)重大問(wèn)題和滿足社會(huì)重大需求,創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長(zhǎng)期社會(huì)價(jià)值。貝恩創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)架構(gòu)穩(wěn)定,核心人員為均機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出身,經(jīng)驗(yàn)豐富,高研發(fā)投入構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)壁壘。貝恩機(jī)器人主要用于各種鋼結(jié)構(gòu)廠房,各種鋼結(jié)構(gòu)商業(yè)綜合體,高層建筑,高鐵站,體育館,會(huì)議展覽中心,石油化工,風(fēng)力發(fā)電,海上鉆井平臺(tái),民用及軍工船舶等領(lǐng)域防腐、防火涂料工程。公司坐落于南京市鼓樓區(qū)蘇寧慧谷,擁有5A級(jí)優(yōu)越的辦公環(huán)境及地理位置。展望未來(lái),市場(chǎng)前景廣闊,我們將一如既往的加強(qiáng)和社會(huì)各界朋友真誠(chéng)合作與交流,降低勞動(dòng)力成本,在更大范圍、更廣領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)更高層次上的發(fā)展與共贏,為構(gòu)筑人類的安寧續(xù)寫新的華章!。
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