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崗位職責(zé)：
1）負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人在工業(yè)場景中的決策/控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)及優(yōu)化。
2）針對算法所需的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義，構(gòu)建訓(xùn)練所需數(shù)據(jù)集
3）根據(jù)業(yè)務(wù)場景進(jìn)行多模態(tài)模型的設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署
4）根據(jù)模型現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用效果進(jìn)行解決方案的優(yōu)化
崗位要求：
1）機(jī)械臂/AMR/自動駕駛?cè)齻€(gè)領(lǐng)域中任意方向三年以上決策or控制側(cè)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（不含感知）。
2）熟練掌握 C++?/?Python，熟悉 Linux 實(shí)時(shí)系統(tǒng)，具備良好的軟件工程與代碼規(guī)范意識。
3）良好的數(shù)學(xué)基本功，具備線性變換、概率論的基礎(chǔ)能力
4）掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，有良好的數(shù)據(jù)建模方法
5）有大語言模型相關(guān)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)加分
6) 有運(yùn)籌算法相關(guān)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)加分