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崗位描述：
1、負責機器人的運動控制和力控制算法開發(fā)，并負責機器人的調試和測試；
2、負責機器人軟件程序框架的設計與代碼編寫，有關技術方案、通訊協議文檔的編寫；
3、根據系統(tǒng)中存在的難點問題，參與針對具體技術難點的技術攻關；
崗位要求：
1、熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計、最優(yōu)控制等機器人控制相關理論基礎，有扎實的數學基礎；
2、熟悉C++/Python/C編程，良好的模塊化和分層設計思路；
3、具有機器人控制算法經驗/運動控制系統(tǒng)開發(fā)經驗優(yōu)先；、
4、具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協作精神和進取心；
5、熟悉Matalab、Mathematica、Adams等計算/仿真軟件優(yōu)先；
6、本科以上學歷，自動控制、計算機、機械工程專業(yè)優(yōu)先；