国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 今天

規(guī)控算法工程師

3.5-6萬(wàn)·13薪
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

RTK導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法視覺(jué)圖像算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃自動(dòng)駕駛C/C++計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化
熟悉c/c++語(yǔ)言,了解Python語(yǔ)言,熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。
熟悉Keil、Linux下項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境編程。熟悉代碼編程規(guī)范、git聯(lián)合開發(fā)、gdb調(diào)試工具。熟悉基本硬件原理,能看懂芯片手冊(cè),熟練使用示波器,具備軟硬件聯(lián)調(diào)能力。。
熟悉ARM系列架構(gòu)為代表的32位嵌入式MCU應(yīng)用開發(fā),熟悉FreeRTOS。
熟悉ROS1、ROS2、TROS具有ROS相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程落地經(jīng)驗(yàn)。
熟悉機(jī)器人仿真環(huán)境搭建,有AGV、商用清潔、家用掃地機(jī)等仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗(yàn)。。
自研代價(jià)地圖可融合多種傳感器數(shù)據(jù)避障,熟悉分區(qū)、虛擬墻、禁區(qū)設(shè)置等地圖管理功能。
熟悉BFS、Dijkstra、A*、JPS、RRT、APF、DWA、曲線生成等全局和局部路徑規(guī)劃算法。自研實(shí)時(shí)和預(yù)規(guī)劃全覆蓋規(guī)劃算法,熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BCD、弓字和回字全覆蓋路徑規(guī)劃算法熟悉PID、PurePursuit、Stanley、后輪位置反饋、LQR實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤,了解MPC算法。
主要負(fù)責(zé)基于RTK技術(shù)在Linux系統(tǒng)開發(fā)全局規(guī)劃、跟蹤控制、全覆蓋預(yù)規(guī)劃、精細(xì)沿邊優(yōu)化算法相關(guān)工作;
建搭建了完整的光伏清洗機(jī)器人規(guī)劃導(dǎo)航工作流程的仿真系統(tǒng);
對(duì)A*全局規(guī)劃算法耗時(shí)做了全方面優(yōu)化,提高響應(yīng)速度并減少了內(nèi)存占用;
對(duì)純跟蹤算法做魔改使其跟蹤更加穩(wěn)定絲滑;
開發(fā)了4*4區(qū)域預(yù)規(guī)劃全覆蓋弓字算法以及弓字PID跟蹤算法
開發(fā)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航算法模塊使其可行為樹導(dǎo)航可狀態(tài)機(jī)導(dǎo)航;融合AI、LDS等數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)沿邊,沿邊距離可小于10mm無(wú)碰撞。

獎(jiǎng)金績(jī)效

動(dòng)態(tài)股權(quán)激勵(lì)

工作地點(diǎn)

江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮(zhèn)商務(wù)大道99號(hào)1號(hào)502室