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職位描述
1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)場景下的建圖與定位算法；
2.基于深度相機實現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識別定位。
3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。
職位要求
1.計算機、通信、自動化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)，本科及以上，五年以上工作經(jīng)驗；
2.熟悉 C/C ++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣；
3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡爾曼濾波相關(guān)算法，熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法；
4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具；
5.熟悉ROS系統(tǒng)，可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先；
6.有實際 SLAM 算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗并具備較強的工程和代碼能力；
7.有無人車、機器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。