職位描述
機器人算法運動控制算法機器避障路徑規(guī)劃運動規(guī)劃C/C++工業(yè)自動化人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)公司動子模塊從規(guī)劃曲線到實際執(zhí)行過程中所有與控制相關(guān)的工作。
2. 運動學(xué)模型和動力學(xué)模型的建立與驗證
3. 被控對象的軟件抽象和實時執(zhí)行的優(yōu)化
4. 控制方法的選取與驗證。
職責(zé)要求
1. 具備3年以上的工作經(jīng)驗，熟練掌握C/C++變成語言，有較強的問題分析和定位能力
2. 相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，擁有扎實的計算機基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))知識，具備較強的工程研發(fā)能力
3. 精通自動控制原理和現(xiàn)代控制理論，有過轉(zhuǎn)換控制模型到工程實現(xiàn)的經(jīng)驗
4. 熟悉基本的控制方法，如下面的其中幾種PID, feed forward, MRAC, velocity observe system, LQR, MPC
5. 良好的溝通能力，團隊協(xié)作能力和項目推動能力
6. 加分項：有過OSQP工具的使用
1. 負(fù)責(zé)公司動子模塊從規(guī)劃曲線到實際執(zhí)行過程中所有與控制相關(guān)的工作。
2. 運動學(xué)模型和動力學(xué)模型的建立與驗證
3. 被控對象的軟件抽象和實時執(zhí)行的優(yōu)化
4. 控制方法的選取與驗證。
職責(zé)要求
1. 具備3年以上的工作經(jīng)驗，熟練掌握C/C++變成語言，有較強的問題分析和定位能力
2. 相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，擁有扎實的計算機基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))知識，具備較強的工程研發(fā)能力
3. 精通自動控制原理和現(xiàn)代控制理論，有過轉(zhuǎn)換控制模型到工程實現(xiàn)的經(jīng)驗
4. 熟悉基本的控制方法，如下面的其中幾種PID, feed forward, MRAC, velocity observe system, LQR, MPC
5. 良好的溝通能力，團隊協(xié)作能力和項目推動能力
6. 加分項：有過OSQP工具的使用
工作地點
江蘇省蘇州市昆山市康輝路268號
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江蘇烽禾升智能科技有限公司烽禾升(FHS)集團成立于1990年，總部位于江蘇省昆山市。集團擁有三家全資子公司，服務(wù)于眾多世界知名企業(yè)，依托多種類自動化方案，為國內(nèi)外知名電池、電機生產(chǎn)廠家，全球醫(yī)療100強，汽車零部件100強企業(yè)提供高效可靠的整體化智能制造解決方案。隨著集團全球化的進程與多年技術(shù)經(jīng)驗累積， FHS集團立足華東、服務(wù)全國，在中國武漢、廈門、深圳、長春等地區(qū)都設(shè)有分公司，在中國北方市場擁有售后服務(wù)網(wǎng)點；在福建寧德已開設(shè)辦事處，并積極布局歐洲及亞太市場，構(gòu)建全球經(jīng)營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在，F(xiàn)HS集團已在德國法蘭克福設(shè)立分公司，并在捷克、羅馬尼亞、美國及墨西哥等地?fù)碛修k事處和戰(zhàn)略合作伙伴。
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