職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)規(guī)劃C/C++工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)公司動(dòng)子模塊從規(guī)劃曲線到實(shí)際執(zhí)行過程中所有與控制相關(guān)的工作。
2. 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的建立與驗(yàn)證
3. 被控對(duì)象的軟件抽象和實(shí)時(shí)執(zhí)行的優(yōu)化
4. 控制方法的選取與驗(yàn)證。
職責(zé)要求
1. 具備3年以上的工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++變成語言，有較強(qiáng)的問題分析和定位能力
2. 相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，擁有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))知識(shí)，具備較強(qiáng)的工程研發(fā)能力
3. 精通自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制理論，有過轉(zhuǎn)換控制模型到工程實(shí)現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)
4. 熟悉基本的控制方法，如下面的其中幾種PID, feed forward, MRAC, velocity observe system, LQR, MPC
5. 良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和項(xiàng)目推動(dòng)能力
6. 加分項(xiàng)：有過OSQP工具的使用
1. 負(fù)責(zé)公司動(dòng)子模塊從規(guī)劃曲線到實(shí)際執(zhí)行過程中所有與控制相關(guān)的工作。
2. 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的建立與驗(yàn)證
3. 被控對(duì)象的軟件抽象和實(shí)時(shí)執(zhí)行的優(yōu)化
4. 控制方法的選取與驗(yàn)證。
職責(zé)要求
1. 具備3年以上的工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++變成語言，有較強(qiáng)的問題分析和定位能力
2. 相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，擁有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))知識(shí)，具備較強(qiáng)的工程研發(fā)能力
3. 精通自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制理論，有過轉(zhuǎn)換控制模型到工程實(shí)現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)
4. 熟悉基本的控制方法，如下面的其中幾種PID, feed forward, MRAC, velocity observe system, LQR, MPC
5. 良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和項(xiàng)目推動(dòng)能力
6. 加分項(xiàng)：有過OSQP工具的使用
工作地點(diǎn)
江蘇省蘇州市昆山市康輝路268號(hào)
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職位發(fā)布者
柯健/人事經(jīng)理
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江蘇烽禾升智能科技有限公司烽禾升(FHS)集團(tuán)成立于1990年，總部位于江蘇省昆山市。集團(tuán)擁有三家全資子公司，服務(wù)于眾多世界知名企業(yè)，依托多種類自動(dòng)化方案，為國內(nèi)外知名電池、電機(jī)生產(chǎn)廠家，全球醫(yī)療100強(qiáng)，汽車零部件100強(qiáng)企業(yè)提供高效可靠的整體化智能制造解決方案。隨著集團(tuán)全球化的進(jìn)程與多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)累積， FHS集團(tuán)立足華東、服務(wù)全國，在中國武漢、廈門、深圳、長春等地區(qū)都設(shè)有分公司，在中國北方市場擁有售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)；在福建寧德已開設(shè)辦事處，并積極布局歐洲及亞太市場，構(gòu)建全球經(jīng)營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在，F(xiàn)HS集團(tuán)已在德國法蘭克福設(shè)立分公司，并在捷克、羅馬尼亞、美國及墨西哥等地?fù)碛修k事處和戰(zhàn)略合作伙伴。
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