【崗位職責】
算法研發(fā)： 負責足式機器人（四足/雙足）在復雜非結構化環(huán)境下的導航算法開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃與局部動態(tài)避障。
工程落地： 基于 ROS2 架構，負責導航算法在嵌入式平臺上的移植、部署與性能優(yōu)化，確保算法的實時性與魯棒性。
前沿追蹤： 追蹤 VLN（視覺語言導航） 及端到端導航的前沿技術，探索大模型與導航的結合，提升機器人的環(huán)境理解與交互能力。
系統(tǒng)聯(lián)調： 與感知、運動控制（Locomotion）團隊緊密配合，解決感知盲區(qū)、地形適應性等系統(tǒng)級問題，實現(xiàn)從仿真到實機的閉環(huán)。
【任職要求】
學歷背景： 國內外知名高校碩士及以上學歷，計算機、機器人、自動化等相關專業(yè)。
核心技能：
精通 C++，代碼能力出色（Coding style良好），熟悉 Python。
精通 ROS2 通信機制，具備扎實的 Linux 開發(fā)經(jīng)驗。
算法能力：
熟練掌握傳統(tǒng)全局規(guī)劃算法（A, RRT/RRT** 等）。
精通局部優(yōu)化與控制算法，特別是 NMPC 和 MPPI，能處理足式機器人的復雜動力學約束。
熟悉常用優(yōu)化庫（Ceres, OSQP, CasADi 等）。
加分項：
熟悉 VLN（視覺語言導航） 及多模態(tài)大模型應用，有相關 Paper 閱讀或復現(xiàn)經(jīng)驗。
有足式機器人（四足/人形）實際項目落地或高水平競賽（如 RoboMaster）經(jīng)驗。