崗位職責(zé)：
1. 根據(jù)公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃，制定并落實(shí)公司運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)路線，保持公司機(jī)器人算法技術(shù)領(lǐng)先
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)，持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu)；
3. 負(fù)責(zé)算法工程化落地，進(jìn)行代碼開發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化，保障實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性；
4. 協(xié)助運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建，解決運(yùn)控算法與硬件適配中的sim-to-real等問題
5. 跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，重點(diǎn)研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等的應(yīng)用落地，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級；
6. 指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員，參與方案評審，保障項(xiàng)目質(zhì)量。
任職要求：
1. 控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 精通機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、最優(yōu)控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制實(shí)踐能力
3. 5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法經(jīng)驗(yàn)，3年以上算法團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；有四足、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4. 熟練掌握 C/C++ 及 Python，熟悉 ROS 框架，了解 Isaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先
5. 具備強(qiáng)問題解決能力、創(chuàng)新思維及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力