職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法ROS運(yùn)動規(guī)劃路徑規(guī)劃決策樹C/C++Python工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2平臺的復(fù)合機(jī)器人（AGV + 機(jī)械臂）控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)；
2、開發(fā)并優(yōu)化機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)模型及路徑規(guī)劃算法，包括笛卡爾空間與關(guān)節(jié)空間軌跡生成；
3、實(shí)現(xiàn)多傳感器信息融合（如激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、IMU等），提升機(jī)器人環(huán)境感知能力；
4、設(shè)計并調(diào)試力控、阻抗控制等高級控制策略，增強(qiáng)機(jī)械臂在復(fù)雜任務(wù)中的操作靈活性；
5、編寫高質(zhì)量的ROS節(jié)點(diǎn)，完成設(shè)備驅(qū)動、狀態(tài)估計、行為決策等功能模塊；
6、參與MoveIt、navigation stack等開源庫的二次開發(fā)，滿足項(xiàng)目特定需求。
崗位要求：
1、計算機(jī)科學(xué)、自動化、機(jī)械電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉Linux操作系統(tǒng)，具備扎實(shí)的C++/Python編程能力；
3、精通ROS/ROS2框架，熟悉消息傳遞機(jī)制、節(jié)點(diǎn)管理及參數(shù)配置；
4、掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)理論，能夠?qū)崿F(xiàn)正逆解求解；
5、理解PID控制原理，有實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)；
6、了解常用傳感器（如LIDAR、RGB-D相機(jī)、IMU）的工作原理及其接口開發(fā)；7、有復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械臂）、協(xié)作機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)西投浙濱西源大廈G02號樓13層
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知來具身智能科技(蘇州)有限公司知來具身智能科技（蘇州）有限公司是一家AI科創(chuàng)企業(yè)，聚焦于機(jī)器人“視覺”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究與應(yīng)用。設(shè)計并交付各種智能體，比如視覺機(jī)器人、熨燙機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人、包覆機(jī)器人，幫助人們從枯燥、繁重，甚至危險的工作環(huán)境中解脫出來，并推動社會進(jìn)步。目前擁有上海行政中心、杭州研發(fā)中心、蘇州運(yùn)營中心、重慶營銷中心。
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