崗位概述
我們正在招募一位具備扎實代碼能力與實踐經驗的機器人工程師，負責將前沿的學習型控制算法轉化為公司產品中的實際功能模塊。該崗位聚焦于智能控制與學習算法的工程化實現(xiàn)，通過理解并復現(xiàn)行業(yè)前沿研究成果，優(yōu)化并集成至公司的機器人系統(tǒng)中，提升系統(tǒng)的自主感知與操作能力。

崗位職責
1. 理解并實現(xiàn)前沿學習型控制算法（如模仿學習、強化學習、生成式策略等）,
并在公司機器人產品平臺上爭對實際應用場景完成算法的集成、調試與性能驗證；
2. 設計測試場景，對算法功能與性能進行驗證；分析運行數(shù)據，持續(xù)改進算法表現(xiàn)；撰寫技術文檔、實驗記錄與改進建議；
3. 參與機器人軟件架構的開發(fā)與維護，
實現(xiàn)算法模塊與感知、規(guī)劃、執(zhí)行模塊的接口。
任職要求
4. 碩士及以上學歷；機器人、人工智能、自動化、機電一體化或計算機工程等相關專業(yè)；
5. 熟悉
Python / C++ 編程及
ROS / ROS2 開發(fā)；
6. 了解
PyTorch / TensorFlow 等深度學習框架；
7. 具備學習型算法（強化學習、模仿學習等）開發(fā)經驗，并能在實際機器人系統(tǒng)中應用；
8. 熟悉仿真與驗證平臺（Gazebo、Isaac
Sim、MuJoCo等）者優(yōu)先；
9. 具有算法工程化、部署與性能優(yōu)化經驗者優(yōu)先；
10. 具備良好的問題分析、團隊協(xié)作與技術文檔編寫能力。
我們提供
·
參與高潛力機器人項目，獲得快速成長與實戰(zhàn)經驗；
·
具有競爭力的薪酬與良好的職業(yè)發(fā)展空間；
·
在技術驅動、國際合作的環(huán)境中共同成長與突破。
工作地點
·
杭州西湖區(qū)