力控臂電控算法開發(fā)工程師（崗位JD）
崗位職責(zé)：
- 開發(fā)機(jī)器人力控算法（阻抗/導(dǎo)納/力位混合控制），實(shí)現(xiàn)零力拖動、碰撞檢測、力反饋遙操作等功能
- 負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)驅(qū)動算法（FOC/SVPWM）及無傳感器控制，優(yōu)化三閉環(huán)動態(tài)性能
- 完成機(jī)械臂動力學(xué)建模、參數(shù)辨識與仿真驗(yàn)證（Mujoco/Isaac/Gazebo）
- 嵌入式平臺算法實(shí)現(xiàn)（DSP/STM32/FPGA），編寫控制SDK
任職要求：
- 碩士學(xué)歷，機(jī)器人/自動化/控制工程等相關(guān)專業(yè)
- 精通C/C++，熟悉Python，扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
- 熟悉力/力矩傳感器應(yīng)用及柔性傳動系統(tǒng)建模
- 掌握ROS/MoveIt，具備人形機(jī)器人或協(xié)作機(jī)械臂力控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先