崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人多模態(tài)感知算法的構(gòu)建及研發(fā)，包括但不限于BEV感知，道路檢測及分割，3D目標(biāo)檢測，3D占用網(wǎng)格等
2、負(fù)責(zé)感知算法在機(jī)器人自動(dòng)駕駛場景中的 實(shí)現(xiàn)、調(diào)優(yōu)與工程化落地
3、支持感知算法在不同場景、不同平臺產(chǎn)品中的適配與優(yōu)化，在既有框架下完成模塊開發(fā)
4、參與相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器的 選型、測試及數(shù)據(jù)分析
5、參與機(jī)器人傳感器的部署、標(biāo)定與集成工作，配合完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與感知、定位、規(guī)劃等模塊協(xié)作，完成算法驗(yàn)證與問題定位
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)
2、具備1-2年機(jī)器人感知、計(jì)算機(jī)視覺或自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，有完整的算法開發(fā)至落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3、熟悉單目深度估計(jì)，多目標(biāo)跟蹤，BEV感知，3D目標(biāo)檢測相關(guān)領(lǐng)域算法
4、了解激光雷達(dá)、視覺、超聲波等常見傳感器的基本原理及使用方式
5、熟悉常見圖像與點(diǎn)云處理方法，包括預(yù)處理、檢測、分割、聚類等
6、熟練使用 Python，具備 PyTorch 等 深度學(xué)習(xí) 框架的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
7、具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力，能夠在指導(dǎo)下完成算法模塊開發(fā)
加分項(xiàng)：
- 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或相關(guān)方向的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
- 參與過算法落地或真實(shí)場景測試
- 有論文發(fā)表或開源項(xiàng)目