工作內(nèi)容：
1.負責機器人控制系統(tǒng)軟件方案設計，實現(xiàn)自主控制、運動規(guī)劃、智能感知、系統(tǒng)調(diào)試等功能；
2.負責機器人運動控制算法設計與運動控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機械部件的兼容性和集成性；
3.負責機器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設計與實現(xiàn)；
4.負責利用仿真軟件對所設計的控制算法進行仿真驗證；
5.負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調(diào)試及信號處理軟件開發(fā)等；
6.負責人機交互界面開發(fā)；
7.負責機器人載荷適配和應用驗證；
8.負責機器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、故障排查等工作；
9.編寫技術(shù)文檔，包括設計規(guī)范、技術(shù)專利和用戶手冊；
10.跟蹤前沿的控制理論和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)改進控制系統(tǒng)。
任職要求：
1.機械電子、自動化控制等相關(guān)專業(yè)碩士研究生及以上學歷；
2.3年及以上機器人控制、驅(qū)動、傳感、交互等軟件設計經(jīng)驗；
3.熟悉機器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令；
4.熟悉計算機網(wǎng)絡通信或無線通信；
5.熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式；
6.熟悉機器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令；
7.熟悉機器人建圖、導航、路徑規(guī)劃、運動控制等相關(guān)基礎(chǔ)開源算法原理及應用；
8.至少掌握Python/C++/C#/Jave其中一門語言；
9.熟悉數(shù)據(jù)庫和嵌入式的設計與開發(fā)；
10.熟悉QT界面設計和Android系統(tǒng)開發(fā)；
11.熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識；
12.具備一定的技術(shù)文件撰寫能力。