**主要職責(zé)**
* 協(xié)助團(tuán)隊(duì)對(duì)具身智能機(jī)器人（含機(jī)械臂）進(jìn)行系統(tǒng)性的功能、性能及智能策略測(cè)試。
* 在資深工程師指導(dǎo)下，參與機(jī)器人控制算法、遙操數(shù)采，特別是基于AI的控制策略的調(diào)試、部署與效果驗(yàn)證。
* 協(xié)助進(jìn)行具身智能模型（如VLA模型、Diffusion Policy策略模型等）的測(cè)試、數(shù)據(jù)采集、分析與效果評(píng)估。
* 負(fù)責(zé)整理詳細(xì)的測(cè)試文檔，準(zhǔn)確記錄并及時(shí)反饋測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問題與改進(jìn)建議。

**任職要求**
* 機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能或相關(guān)專業(yè)在讀本科生或研究生（一本以上）。
* **具備機(jī)械臂控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先**（如課程項(xiàng)目、學(xué)科競(jìng)賽或?qū)嵙?xí)經(jīng)歷，熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)控制等）。
* **有具身智能相關(guān)AI模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先**：特別是對(duì)VLA模型、Diffusion Policy、ACT、BC-Z等機(jī)器人控制策略模型有一定了解或使用經(jīng)驗(yàn)。
* 對(duì)機(jī)器人技術(shù)及具身智能領(lǐng)域有濃厚興趣，具備扎實(shí)的學(xué)習(xí)能力和出色的動(dòng)手實(shí)踐能力。
* 良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

**加分項(xiàng)**
* 熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）。
* 熟悉常用機(jī)械臂控制庫或仿真環(huán)境（如MoveIt, Gazebo, PyBullet, Maniskill等）。
* 了解并能使用主流的機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch, TensorFlow等）。
* 有處理機(jī)器人多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺、語言、動(dòng)作）的經(jīng)驗(yàn)。

**實(shí)習(xí)要求**
* 每周可保證至少4-5天的出勤時(shí)間。
* **實(shí)習(xí)期不少于3個(gè)月**，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定實(shí)習(xí)者優(yōu)先考慮。

**我們提供**
* **轉(zhuǎn)正機(jī)會(huì)**：表現(xiàn)優(yōu)異的實(shí)習(xí)生將有機(jī)會(huì)獲得全職正式崗位的錄用機(jī)會(huì)。
* 深度參與前沿具身智能機(jī)器人研發(fā)與測(cè)試，接觸VLA、Diffusion Policy等最 新AI機(jī)器人技術(shù)的寶貴實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
* 與資深算法專家和機(jī)器人工程師緊密合作、深入學(xué)習(xí)的指導(dǎo)機(jī)會(huì)。
* 開放、包容、鼓勵(lì)創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)工作氛圍。
* 具有競(jìng)爭(zhēng)力的實(shí)習(xí)津貼和實(shí)習(xí)證明。