任職資格:
1.計算機(jī)及相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;兩年以上3D激光SLAM算法開發(fā)工作經(jīng)驗，有自動駕駛/機(jī)器人行曼背景優(yōu)先:2.熟悉經(jīng)典 slam 前后端框架，有1種以上框架的重構(gòu)/工程化經(jīng)驗，模塊化、異常處理等;3.熟悉大場景下 slam閉環(huán)檢測問題，有2萬平米以上室外物流車、清潔車slam 建圖定位經(jīng)驗;4.掌握多傳感器融合技術(shù)，Ldar、RTK.IMU、輪速計多傳感器標(biāo)定、時間同步、預(yù)處理;5.熟練掌握 C++/℃、熟悉 linux、ROS 系統(tǒng):
6.掌握 Elgen、PCL、OpenCV 等工具應(yīng)用開發(fā):
7.傳感器選型、布局經(jīng)驗，對比測試各型號激光雷達(dá)性能:
8.模塊化軟件開發(fā)、實時性能優(yōu)化、調(diào)試工具開發(fā)、測試方法設(shè)計、數(shù)據(jù)收集清洗;9.撰寫技術(shù)文檔，記錄算法設(shè)計、實現(xiàn)、測試過程，編寫用戶手冊和測試部署人員培訓(xùn)材料;10,對代碼、算法、軟件系統(tǒng)、技術(shù)文檔有良好對各模塊的交付質(zhì)量觀念:大小周 9.00-6.00根據(jù)項目會有加班，