【崗位職責】:
- 在強化學習、模仿學習、視覺語言操作(VLA)等領(lǐng)域進行前沿技術(shù)研究,并應用這些技術(shù)到人工智能的決策和控制系統(tǒng)中。
2、負責算法落地,包括設(shè)計、實現(xiàn)和評測,確保算法能夠在實際環(huán)境中正常運行。
3、負責算法調(diào)優(yōu)與測試,提升智能體的感知與決策能力。
4、負責算法部署,優(yōu)化推理速度和實時性,提高可部署性和落地能力。
5、跟進最新的研究趨勢,為團隊帶來新的思路和解決方案。
【任職要求】:
- 985/211院校,計算機科學、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士,博士。
- 具備良好的編程能力,精通 Python 編程語言,熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度學習框架,有 ROS 和CUDA經(jīng)驗。(機器人操作系統(tǒng))
- 對當前開源/閉源大模型的調(diào)用以及部署有較深入的了解和使用經(jīng)驗。
- 熟悉 Transformer、GPT、VLA、ACT、Diffusion Policy、GR00T 等算法模型架構(gòu),具有相關(guān)的工作經(jīng)驗。
5、熟悉主流深度強化學習算法 DQN、DDPG、PPO、SAC 等,具有相關(guān)的工作經(jīng)驗。
6、熟悉主流的仿真器 isaac sim,mujuco,bullet 等,具有相關(guān)的工作經(jīng)驗。7、具有良好的團隊合作能力和溝通能力。
8、技術(shù)文獻與團隊協(xié)作:具備英文讀寫能力,能夠閱讀前沿論文,撰寫學術(shù)文章,善于團隊協(xié)作。