職位描述
機器人算法運動控制算法模式識別
崗位職責:
1. 模型設計與開發(fā)
- 負責機器人領域核心模型的設計與研發(fā)，包括但不限于運動控制模型、環(huán)境感知模型（如視覺SLAM、多模態(tài)融合模型）、決策規(guī)劃模型等，結合深度學習、強化學習等技術提升機器人智能化水平。
- 針對機器人應用場景（如工業(yè)機械臂、服務機器人、無人車等），設計高精度、低延遲的端到端模型架構。
2. 模型訓練與優(yōu)化
- 構建機器人專用數(shù)據(jù)集，優(yōu)化模型訓練策略，解決數(shù)據(jù)稀缺、噪聲干擾等問題，提升模型泛化能力。
- 研究模型輕量化技術（如知識蒸餾、量化壓縮），適配邊緣計算設備（如GPU/FPGA）的部署需求。
3. 硬件協(xié)同與落地
- 與硬件團隊協(xié)作，優(yōu)化模型與傳感器（激光雷達、IMU、攝像頭）的協(xié)同性能，實現(xiàn)低功耗、高實時性的端側推理。
- 開發(fā)模型部署工具鏈，支持在ROS、Linux嵌入式系統(tǒng)等平臺的模型高效運行。
4. 前沿技術探索
- 跟蹤機器人模型領域技術動態(tài)（如大模型預訓練、具身智能、仿真學習），推動多模態(tài)大模型在機器人任務中的應用。
- 探索仿真環(huán)境（如Isaac Sim、Gazebo）中的模型預訓練與遷移學習，加速真實場景的模型迭代。
5. 技術驗證與迭代
- 搭建仿真與實機測試平臺，驗證模型在復雜場景（動態(tài)障礙物避障、人機協(xié)作）下的魯棒性，持續(xù)優(yōu)化模型性能。
任職要求:
1. 學歷與專業(yè)
- 計算機科學、人工智能、自動化等相關專業(yè)，碩士及以上學歷。
2. 技術能力
- 精通PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉機器人學基礎（運動學、動力學）及經(jīng)典算法（SLAM、路徑規(guī)劃）。
- 掌握C++/Python編程，具備模型部署經(jīng)驗（如TensorRT、ONNX），熟悉ROS/ROS2等機器人開發(fā)框架。
- 熟悉多模態(tài)模型（視覺-語言-控制聯(lián)合建模）、強化學習（PPO、DDPG）等技術，有模型調優(yōu)全流程經(jīng)驗。
3. 項目經(jīng)驗
- 3年以上機器人模型開發(fā)經(jīng)驗，主導過機械臂控制、自動駕駛感知等實際項目落地，有頂會論文（ICRA、IROS等）或專利成果者優(yōu)先。
4. 軟性要求
- 具備跨團隊協(xié)作能力，能快速理解硬件限制與業(yè)務需求，推動技術方案落地。
- 對機器人行業(yè)技術趨勢（如人形機器人、AI+機器人）有深刻洞察，具備創(chuàng)新思維與快速迭代能力。
加分項：
- 熟悉大模型（如GPT、VIMA）在機器人任務中的微調與應用，或具身智能相關研究經(jīng)驗。
- 有仿真環(huán)境建模、數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，或參與過機器人開源項目（如MoveIt、PyBullet）。
- 熟悉嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化（如ARM架構、實時操作系統(tǒng)）或傳感器信號處理技術。
工作地點
成都雙流區(qū)新川創(chuàng)新科技園A4
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職位發(fā)布者
邱林莉/HRM
三日內活躍立即溝通
成都鼎橋通信技術有限公司鼎橋通信技術有限公司于2005年在北京成立，在北京、上海和成都三地設立研發(fā)中心，員工超過2000+人，47%的員工擁有碩士或博士學歷。鼎橋自主研發(fā)及產(chǎn)業(yè)鏈推動投入占年收入20%，累計超過100億。鼎橋專注于無線通信技術與產(chǎn)品的創(chuàng)新，以強大的產(chǎn)業(yè)化能力和綜合實力一路領跑。目前，鼎橋布局三大業(yè)務板塊：行業(yè)無線、物聯(lián)網(wǎng)&5G、行業(yè)定制終端。鼎橋產(chǎn)品和解決方案已全面應用于中國移動3G、4G商用網(wǎng)絡，穩(wěn)居市場份額第一。2011年起，鼎橋全面進軍專網(wǎng)通信市場，率先推出基于TD-LTE技術的寬帶多媒體數(shù)字集群解決方案Witen。目前鼎橋行業(yè)無線解決方案已在智能交通、機場、港口、智能電網(wǎng)、公共安全及無線政務網(wǎng)等領域成功應用。2019年，鼎橋率先推出為垂直行業(yè)打造的5G產(chǎn)品和解決方案，為行業(yè)發(fā)展賦能增智，開啟物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的新征程。鼎橋憑借多年來在無線通信領域的技術積累、人才積累和卓越的運營管理體系，依托成熟的市場和銷售經(jīng)驗、高效的研發(fā)能力、完善的生產(chǎn)交付和售后服務體系，致力成為行業(yè)無線解決方案的全球領導者。
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