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清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院成立于2016年3月，坐落于天府新區(qū)，是首個(gè)落戶成都科學(xué)城的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。我們以電機(jī)系為依托，立足成都、服務(wù)四川、連接海內(nèi)外，大力推動(dòng)學(xué)科交叉融合，積極開展產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，已匯聚海內(nèi)外高層次人才300余名，其中國家級人才3名，四川省級人才21名，成都市蓉漂人才10名，發(fā)展成為能源互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域具有引領(lǐng)作用的技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，誠邀優(yōu)秀的具身智能機(jī)器人研究員加入我們的團(tuán)隊(duì)。

崗位職責(zé)

1. 專注于具身智能機(jī)器人的感知、決策與控制算法研發(fā)，涵蓋強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多模態(tài)感知融合等技術(shù)領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與精準(zhǔn)執(zhí)行。

2. 設(shè)計(jì)并搭建智能體在物理或仿真環(huán)境中的交互式學(xué)習(xí)框架，如人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人等，提升機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力與適應(yīng)性。

3. 構(gòu)建具身智能實(shí)驗(yàn)平臺，在真實(shí)場景中對算法進(jìn)行優(yōu)化與驗(yàn)證，確保算法的魯棒性與泛化能力，使其能夠在不同場景下穩(wěn)定運(yùn)行。

4. 與硬件、傳感器團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將研發(fā)的算法有效部署到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中，并進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)軟硬件的高效協(xié)同。

5. 時(shí)刻跟蹤具身智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)，如大模型與具身智能的融合、世界模型構(gòu)建等，積極輸出高質(zhì)量的論文或?qū)＠嵘芯吭涸谠擃I(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力。

任職要求

1. 機(jī)器人學(xué)、控制科學(xué)與工程、模式識別與智能系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷優(yōu)先考慮，有相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者可適當(dāng)放寬至碩士學(xué)歷。

2. 具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）、運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知（視覺/觸覺/力覺）等領(lǐng)域的核心技術(shù)，并擁有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

3. 熟練掌握Python、C/C++等編程語言，熟悉ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，能夠運(yùn)用Pytorch、Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行算法開發(fā)與模型訓(xùn)練。

4. 熟悉與機(jī)器人操作技能相關(guān)的前沿算法原理，如ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等，具備模型設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力，并有復(fù)現(xiàn)和真機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

5. 有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平臺使用經(jīng)驗(yàn)，熟悉各種機(jī)器人Manipulation Benchmark者優(yōu)先考慮。

6. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、溝通能力和問題解決能力，對具身智能機(jī)器人領(lǐng)域充滿熱情，有強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識和自我驅(qū)動(dòng)力。

薪資福利

1. 競爭力強(qiáng)的薪酬水平，提供具有市場競爭力的薪資待遇，充分認(rèn)可您的專業(yè)價(jià)值與貢獻(xiàn)。

2. 上不封頂?shù)捻?xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)，根據(jù)項(xiàng)目成果給予豐厚的項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)，激勵(lì)您在工作中不斷創(chuàng)新突破。

3. 豐富的福利待遇，包括五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢等，為您的生活提供全方位保障。

4. 豐厚的地方人才補(bǔ)貼，符合條件者可享受成都當(dāng)?shù)刎S厚的人才補(bǔ)貼政策，助力您的職業(yè)發(fā)展與生活品質(zhì)提升。

5. 高水平事業(yè)平臺，依托研究院8個(gè)高能級實(shí)驗(yàn)室、10個(gè)院士/國家杰出人才領(lǐng)銜的研究中心、44個(gè)高水平科研團(tuán)隊(duì)，為您提供廣闊的科研發(fā)展空間。

6. 全面的職業(yè)發(fā)展，完善的職稱評定體系、豐富的人才計(jì)劃項(xiàng)目、多元化的職業(yè)發(fā)展通道、全方位的賦能培訓(xùn)，助力您實(shí)現(xiàn)個(gè)人職業(yè)目標(biāo)。

工作地點(diǎn)

成都市天府新區(qū)興隆湖科學(xué)城

應(yīng)聘方式

請將簡歷以“姓名+學(xué)歷+專業(yè)+具身智能機(jī)器人研究員”的方式命名，發(fā)送至hr-zhaopin@tsinghua-eiri.org 。我們期待您的加入，一起在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域探索創(chuàng)新，為能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量 ！