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1、總體架構(gòu)設計。主導四足機器人的整體架構(gòu)設計，涵蓋機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面，制定出具有前瞻性和可行性的技術方案。綜合考量機器人的性能指標、應用場景、成本預算等因素，確保架構(gòu)設計的合理性與先進性。 2、核心算法研發(fā)。開展四足機器人運動控制算法的研究與開發(fā)，如步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、姿態(tài)調(diào)整等，提升機器人的運動靈活性和穩(wěn)定性。深入研究環(huán)境感知算法，包括視覺、聽覺、觸覺等多傳感器融合技術，使機器人能精準感知周圍環(huán)境。探索機器學習和人工智能算法在四足機器人中的應用，實現(xiàn)機器人的自主決策和智能行為。 3、硬件選型與開發(fā)。依據(jù)系統(tǒng)需求，進行四足機器人硬件設備的選型和評估，如電機、傳感器、控制器等。參與硬件電路的設計和開發(fā)工作，解決硬件設計和調(diào)試過程中遇到的問題，保障硬件系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 4、系統(tǒng)集成與測試。負責四足機器人軟硬件系統(tǒng)的集成工作，確保各個模塊之間的協(xié)同工作正常。 制定詳細的測試方案，對機器人進行全面的性能測試和功能驗證，及時發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中存在的問題。 根據(jù)測試結(jié)果，對機器人進行優(yōu)化和改進，不斷提升其性能和可靠性。 5、技術團隊管理與協(xié)作。帶領和管理研發(fā)團隊，指導團隊成員開展技術研發(fā)工作，提升團隊整體技術水平和研發(fā)能力。與其他部門（如市場、銷售、售后等）密切協(xié)作，為產(chǎn)品的市場推廣和售后服務提供技術支持。 6、技術研究與創(chuàng)新。跟蹤四足機器人領域的最新技術發(fā)展動態(tài)，開展前沿技術研究和創(chuàng)新工作，為公司產(chǎn)品的持續(xù)升級和技術領先提供支持。參與行業(yè)技術交流和合作，提升公司在四足機器人領域的知名度和影響力。

崗位要求

1、算法方面。精通機器人運動控制算法、多傳感器融合算法、機器學習和人工智能算法等，有實際項目應用經(jīng)驗。 具備較強的數(shù)學建模和算法優(yōu)化能力，能夠解決復雜的算法問題。 2、硬件方面。熟悉機器人硬件系統(tǒng)設計，包括電機驅(qū)動、傳感器接口、電源管理等。能夠使用相關工具進行硬件電路設計和調(diào)試，如 Altium Designer、Multisim 等。 3、軟件方面。熟練掌握至少一種編程語言，如 C、C++、Python 等，有良好的編程習慣和代碼規(guī)范。熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS），能夠使用 ROS 進行機器人軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成。