職位描述
強(qiáng)化學(xué)習(xí)ROS模仿學(xué)習(xí)
崗位優(yōu)勢(shì)：
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1.跟蹤國內(nèi)外具身智能相關(guān)的研究進(jìn)展，能夠快速理解并復(fù)現(xiàn)相關(guān)研究;
2.完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設(shè)計(jì)和改進(jìn)模型架構(gòu)獨(dú)立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓(xùn)練模型;
3.與團(tuán)隊(duì)配合在云或端完成算法的部署，并與實(shí)際機(jī)器人交互實(shí)現(xiàn)自主化作業(yè)能力。
4.跟進(jìn)前沿技術(shù)(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推動(dòng)技術(shù)落地;
5.與軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法模塊的工程化部署與測(cè)試
1.跟蹤國內(nèi)外具身智能相關(guān)的研究進(jìn)展，能夠快速理解并復(fù)現(xiàn)相關(guān)研究;
2.完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設(shè)計(jì)和改進(jìn)模型架構(gòu)獨(dú)立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓(xùn)練模型;
3.與團(tuán)隊(duì)配合在云或端完成算法的部署，并與實(shí)際機(jī)器人交互實(shí)現(xiàn)自主化作業(yè)能力。
4.跟進(jìn)前沿技術(shù)(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推動(dòng)技術(shù)落地;
5.與軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法模塊的工程化部署與測(cè)試
任職要求
1、對(duì)機(jī)器人學(xué)傳統(tǒng)方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制原理;
2、具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch, ROS; 對(duì)目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是時(shí)序相關(guān)模型有深入理解;
3、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng);
4、有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗(yàn);
5、以往工作經(jīng)歷必須有工業(yè)機(jī)器人落地經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)或邊緣端部署經(jīng)驗(yàn);
6、在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等頂會(huì)或期刊發(fā)表過具身智能相關(guān)論文優(yōu)先。
7、學(xué)歷是博士應(yīng)屆畢業(yè)可以接受，碩士需要有工作經(jīng)驗(yàn)（這個(gè)概念提出來不久，所以這塊有經(jīng)驗(yàn)就可以）
8、年齡：35以內(nèi)
1、對(duì)機(jī)器人學(xué)傳統(tǒng)方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制原理;
2、具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch, ROS; 對(duì)目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是時(shí)序相關(guān)模型有深入理解;
3、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng);
4、有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗(yàn);
5、以往工作經(jīng)歷必須有工業(yè)機(jī)器人落地經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)或邊緣端部署經(jīng)驗(yàn);
6、在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等頂會(huì)或期刊發(fā)表過具身智能相關(guān)論文優(yōu)先。
7、學(xué)歷是博士應(yīng)屆畢業(yè)可以接受，碩士需要有工作經(jīng)驗(yàn)（這個(gè)概念提出來不久，所以這塊有經(jīng)驗(yàn)就可以）
8、年齡：35以內(nèi)
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工作地點(diǎn)
廣州天河區(qū)沐陂西路
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 綿陽涪城區(qū)
- 公司人數(shù):
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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劉歡喜/獵頭顧問
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