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**職位描述**
我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富且充滿激情的工程師，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)。您將參與從概念設(shè)計(jì)到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的全過程，確保機(jī)器人在各種環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行巡檢任務(wù)。
**主要職責(zé)**
- 設(shè)計(jì)和開發(fā)巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制和高層任務(wù)執(zhí)行。
- 使用ROS (Robot Operating System) 框架進(jìn)行機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
- 集成和調(diào)試機(jī)器人傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等。
- 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法。
- 開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人視覺處理、圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)分析算法。
- 編寫和維護(hù)高質(zhì)量的技術(shù)文檔。
- 與硬件工程師、軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)和其他相關(guān)部門協(xié)作，確保項(xiàng)目按時(shí)交付。
**任職要求**
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。
- 至少3年機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉C++和Python編程，具備良好的代碼編寫習(xí)慣。
- 深入理解ROS框架，有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉Linux操作系統(tǒng)，能夠進(jìn)行系統(tǒng)配置和調(diào)試。
- 有傳感器數(shù)據(jù)處理和融合經(jīng)驗(yàn)，熟悉OpenCV和PCL庫。
- 具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
- 優(yōu)秀的溝通能力和技術(shù)文檔編寫能力。
**優(yōu)先考慮**
- 有機(jī)器人導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 有深度學(xué)習(xí)或機(jī)器視覺經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 有機(jī)器人仿真軟件（如Gazebo, V-REP, Webots）使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 有版本控制系統(tǒng)（如Git）使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。