工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部分算法和業(yè)務(wù)的開發(fā)和協(xié)同;
2、負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設(shè)計(jì)等,使得相關(guān)產(chǎn)品達(dá)到精準(zhǔn)、穩(wěn)定、魯棒、安全的運(yùn)動(dòng)控制性能和用戶體驗(yàn);
3、編寫相關(guān)文檔、測(cè)試用例、協(xié)作其他部門完成相關(guān)工作;
4、完成上級(jí)安排的其他工作任務(wù)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,具有良好的嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)和物理功底,熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、導(dǎo)航定位、熟悉運(yùn)動(dòng)傳感器及其處理;
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā),熟悉Linux的軟件開發(fā),熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發(fā);
3、有較好的業(yè)務(wù)功能場(chǎng)景想象力和實(shí)現(xiàn)力,分析目標(biāo)用戶場(chǎng)景的各種情況,邏輯清晰,并通過軟件工程實(shí)現(xiàn);
4、熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應(yīng)用在相關(guān)實(shí)際被控對(duì)象,并能調(diào)試性能;
5、能根據(jù)實(shí)際被控產(chǎn)品評(píng)估相關(guān)算法的優(yōu)劣及使用,有實(shí)際無人機(jī)或無人車產(chǎn)品控制器開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6、對(duì)控制對(duì)象能夠有足夠的了解,包括對(duì)車輛、無人機(jī)等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué);
7、能根據(jù)物理知識(shí)及學(xué)科通過機(jī)理、辨識(shí)等方法對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行精確建模及模型解耦,可以通過信號(hào)處理的方法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理;
8、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心,對(duì)自己做的技術(shù)和產(chǎn)品有熱愛,追求極致和并會(huì)投入更多進(jìn)去,與團(tuán)隊(duì)共同成長。