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職位描述
控制傳感器
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部分算法和業(yè)務(wù)的開發(fā)和協(xié)同；
2、負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設(shè)計(jì)等，使得相關(guān)產(chǎn)品達(dá)到精準(zhǔn)、穩(wěn)定、魯棒、安全的運(yùn)動(dòng)控制性能和用戶體驗(yàn)；
3、編寫相關(guān)文檔、測(cè)試用例、協(xié)作其他部門完成相關(guān)工作；
4、完成上級(jí)安排的其他工作任務(wù)。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部分算法和業(yè)務(wù)的開發(fā)和協(xié)同；
2、負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設(shè)計(jì)等，使得相關(guān)產(chǎn)品達(dá)到精準(zhǔn)、穩(wěn)定、魯棒、安全的運(yùn)動(dòng)控制性能和用戶體驗(yàn)；
3、編寫相關(guān)文檔、測(cè)試用例、協(xié)作其他部門完成相關(guān)工作；
4、完成上級(jí)安排的其他工作任務(wù)。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，具有良好的嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)和物理功底，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、導(dǎo)航定位、熟悉運(yùn)動(dòng)傳感器及其處理；
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉Linux的軟件開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發(fā)；
3、有較好的業(yè)務(wù)功能場(chǎng)景想象力和實(shí)現(xiàn)力，分析目標(biāo)用戶場(chǎng)景的各種情況，邏輯清晰，并通過軟件工程實(shí)現(xiàn)；
4、熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應(yīng)用在相關(guān)實(shí)際被控對(duì)象，并能調(diào)試性能；
5、能根據(jù)實(shí)際被控產(chǎn)品評(píng)估相關(guān)算法的優(yōu)劣及使用，有實(shí)際無人機(jī)或無人車產(chǎn)品控制器開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、對(duì)控制對(duì)象能夠有足夠的了解，包括對(duì)車輛、無人機(jī)等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；
7、能根據(jù)物理知識(shí)及學(xué)科通過機(jī)理、辨識(shí)等方法對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行精確建模及模型解耦，可以通過信號(hào)處理的方法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；
8、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心，對(duì)自己做的技術(shù)和產(chǎn)品有熱愛，追求極致和并會(huì)投入更多進(jìn)去，與團(tuán)隊(duì)共同成長。
1、碩士及以上學(xué)歷，具有良好的嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)和物理功底，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、導(dǎo)航定位、熟悉運(yùn)動(dòng)傳感器及其處理；
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉Linux的軟件開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發(fā)；
3、有較好的業(yè)務(wù)功能場(chǎng)景想象力和實(shí)現(xiàn)力，分析目標(biāo)用戶場(chǎng)景的各種情況，邏輯清晰，并通過軟件工程實(shí)現(xiàn)；
4、熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應(yīng)用在相關(guān)實(shí)際被控對(duì)象，并能調(diào)試性能；
5、能根據(jù)實(shí)際被控產(chǎn)品評(píng)估相關(guān)算法的優(yōu)劣及使用，有實(shí)際無人機(jī)或無人車產(chǎn)品控制器開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、對(duì)控制對(duì)象能夠有足夠的了解，包括對(duì)車輛、無人機(jī)等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；
7、能根據(jù)物理知識(shí)及學(xué)科通過機(jī)理、辨識(shí)等方法對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行精確建模及模型解耦，可以通過信號(hào)處理的方法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；
8、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心，對(duì)自己做的技術(shù)和產(chǎn)品有熱愛，追求極致和并會(huì)投入更多進(jìn)去，與團(tuán)隊(duì)共同成長。
工作地點(diǎn)
天河區(qū)廣州極飛科技有限公司
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黃女士/招聘專員
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極飛科技——全球領(lǐng)先的智慧農(nóng)業(yè)科技公司極飛科技創(chuàng)立于 2007年，是一家以“提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”為使命的科技公司，致力于用機(jī)器人、人工智能和新能源技術(shù)為農(nóng)業(yè)賦能。面對(duì)農(nóng)村老齡化、氣候變化和水資源短缺等挑戰(zhàn)，極飛打造一套全自主、高效率、可持續(xù)的智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收全程無人化管理，以更少的投入獲得更高的產(chǎn)出。成立 18年來，極飛自主研發(fā)了農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)、遙感無人飛機(jī)、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機(jī)自駕儀、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能水肥管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，并通過整合研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，成功將智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)推向規(guī)?；瘧?yīng)用和落地，讓科技惠及更多農(nóng)戶。目前，極飛的智慧農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品已應(yīng)用于 70個(gè)國家和地區(qū)?！径囗?xiàng)榮譽(yù)與權(quán)威認(rèn)可】“全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域奧斯卡”作物科學(xué)大獎(jiǎng)——最佳精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)路透社 2020年度全球商業(yè)責(zé)任大獎(jiǎng)——可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)新獎(jiǎng)中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院——科學(xué)技術(shù)成果獎(jiǎng)全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)企業(yè)無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理能力大獎(jiǎng)全球獨(dú)角獸榜企業(yè)國家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化示范基地(服務(wù)型)【極客福利】我們是年輕的極客，我們熱愛團(tuán)隊(duì)，擁抱責(zé)任，誠信溝通，快樂工作，努力學(xué)習(xí)，認(rèn)真生活。我們會(huì)竭盡所能為每一個(gè)努力上進(jìn)的你謀求福利，讓你追夢(mèng)的旅途日益豐盈?！_放式的辦公環(huán)境、健身房運(yùn)動(dòng)、咖啡吧；▲不定期的文娛活動(dòng)、團(tuán)建、跨年酒會(huì)；▲享有年度體檢、入職周年禮包及節(jié)日福利；▲享有國家法定節(jié)假日、年休假、婚假、產(chǎn)假、病假、育兒假；▲享有工作餐補(bǔ)貼、全勤獎(jiǎng)等各種補(bǔ)貼；▲購買五險(xiǎn)一金。我們秉承終身學(xué)習(xí)的價(jià)值觀打造了SuperX Talk、極飛學(xué)園學(xué)習(xí)平臺(tái)，建立了公平透明的晉升發(fā)展通道。期待和你并肩，做最酷的農(nóng)業(yè)科技，一起創(chuàng)造智慧農(nóng)業(yè)的未來！.......................................................................................公司網(wǎng)址：https://www.xa.com招聘微信公眾號(hào)：搜索“極飛招聘”，了解最新資訊
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