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崗位職責：
1.部署和優(yōu)化現有機械臂控制/運動算法；
2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；
3.負責機械臂運動控制/運動規(guī)劃算法的調優(yōu)。

任職要求：
1.計算機軟件相關專業(yè)，學歷本科以上，三年以上人形機器人強化學習和運動控制算法開發(fā)經驗，5年以上C++開發(fā)經驗；
2.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統(tǒng)相關的開發(fā)應用；
3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設計模式；
4.有高度責任心和敬業(yè)精神，良好的團隊意識和溝通能力；
5.了解機械臂正逆運動學和動力學等基本算法者優(yōu)先；
6.有機械臂、自動化集成工作經驗者優(yōu)先。

福利政策：
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規(guī)定入職購買五險一金，加補充醫(yī)療保險；
3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產假、育兒假、護理假等；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、入職即享有工會福利（節(jié)假日禮品、繼續(xù)教育補貼、技能提升補貼、慰問金、生日購物卡、家庭困難扶助金等等）、豐富多彩的員工體育/節(jié)日活動、旅游和團建項目。

工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間：8小時制，雙休。