崗位優(yōu)勢(shì):
薪資可談,晉升空間大,各項(xiàng)福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1. 多目標(biāo)調(diào)度算法研發(fā)
2. 多軸模組建模、速度規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)算法及相關(guān)優(yōu)化算法開(kāi)發(fā)
3. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)和功能,編程實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法模塊
4. 編寫(xiě)算法開(kāi)發(fā)技術(shù)文檔"
任職要求
1. 機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、控制工程、電氣等、電子、電機(jī),智能機(jī)器人、機(jī)器人等碩士及以上學(xué)歷;熟悉機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論或機(jī)器人學(xué)、矩陣論或矩陣?yán)碚?。算法?dǎo)論、線性代數(shù)、螺旋理論、控制理論、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì);
2. 運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡規(guī)劃,插補(bǔ)算法、速度規(guī)劃算法(5S/7S),代碼會(huì)C/C++;
3. 必須懂多軸算法
4. 具有良好的編程習(xí)慣和編程能力;
5. 精通Matlab、Maple等工具(加分項(xiàng):學(xué)習(xí)過(guò)PLC了解總線TCP/ModbusTcp等協(xié)議,用過(guò)Linux或者其他操作系統(tǒng)或嵌入式系統(tǒng));
6. 熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模方法;
7. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)控制理論及控制算法,有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
8. 三年以上工作經(jīng)驗(yàn)。"