職位描述
機器人學RBDL、PINOCCHIOQ-LEARNING、DQNMUJOCO、ISAACGYMROS工業(yè)機器人人形機器人運動規(guī)劃機器人算法運動控制算法人工智能
1. 負責人形雙足機器人本體運動學、動力學建模，實現(xiàn)機器人力、位控制，參與開發(fā)、調試和測試；
2. 負責人形機器人的行走、奔跑、擬人步態(tài)等運動控制算法開發(fā)。
3. 負責搭建和維護機器人強化學習訓練平臺，在仿真和真機環(huán)境下進行機器人運控訓練和測試
4. 負責新一代人形機器人步態(tài)算法的優(yōu)化和提升，多種行走步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定性提升及測試；
5. 參與產(chǎn)品迭代，給軟硬件系統(tǒng)提出優(yōu)化方向和測試方案。
職位要求：
1. 碩士及以上學歷，機器人控制、自動控制、模式識別與智能系統(tǒng)、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟練掌握機器人學、基本控制理論，能夠編寫運動學、動力學算法，柔順控制，足式機器人力位控制，RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3. 熟悉強化學習理論與算法和熟悉最優(yōu)化理論，包括但不限于Q-learning、DQN、PPO等經(jīng)典算法。MPC控制理論。
4. 熟悉leggym、AMP、 H2O 等前沿人形強化學習框架 ,并有sim2real的能力
5. 熟悉mujoco、isaacgym 、isaacsim等主流運控仿真平臺
6. 熟練使用C++及python等，熟練使用ROS開發(fā)；
7. 有人形足式機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8. 有良好的溝通能力，協(xié)作精神，具有強烈的進取心。
工作地點
蘇州昆山市京東智能產(chǎn)業(yè)園10棟101室
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職位發(fā)布者
韋女士/摩西HR
昨日活躍立即溝通
摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設有子公司。公司為高新技術企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設單位，重慶市科技項目試點單位，多項產(chǎn)品獲得重慶市高新技術產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標認證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機械自動化設計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術近40項，其中發(fā)明專利11項；多項軟件著作權。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領域，提供工業(yè)智能制造設備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設工業(yè)、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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