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更新于 7月4日

ROS工程師

1.5-2.5萬
  • 蘇州虎丘區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

ROS
二、崗位職責
  1. 負責基于ROS/ROS2的機器人系統(tǒng)開發(fā)、集成與維護;
  2. 參與機器人系統(tǒng)架構設計、模塊劃分與功能實現(xiàn);
  3. 負責機器人感知、定位、導航、運動控制等核心模塊的開發(fā)與優(yōu)化;
  4. 進行機器人軟硬件接口開發(fā)與調試(如傳感器、執(zhí)行器、驅動等);
  5. 參與機器人仿真(Gazebo、RViz等)、測試與性能優(yōu)化;
  6. 撰寫技術文檔,參與團隊技術交流與知識分享。
三、核心技能1. 專業(yè)技能
  • 熟悉ROS/ROS2架構、通信機制(topic、service、action等)及常用開發(fā)工具;
  • 精通C++/Python編程,具備良好的面向對象設計能力;
  • 熟悉機器人常用算法(SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制、視覺處理等);
  • 熟悉機器人常用傳感器(激光雷達、IMU、相機、超聲波等)及其驅動開發(fā);
  • 熟悉機器人仿真環(huán)境(Gazebo、RViz等);
  • 具備Linux環(huán)境下的開發(fā)、調試和部署能力;
  • 了解機器人硬件平臺(如AGV、機械臂、移動機器人等);
  • 具備多線程/多進程編程、異步通信等經(jīng)驗;
  • 有ROS包開發(fā)、系統(tǒng)集成、二次開發(fā)經(jīng)驗。
2. 通用技能
  • 良好的代碼規(guī)范和文檔編寫能力;
  • 具備獨立分析和解決問題的能力;
  • 具備團隊協(xié)作和溝通能力。
四、經(jīng)驗要求
  • 本科及以上學歷,自動化、機器人、計算機、電子、人工智能等相關專業(yè);
  • 1-3年以上ROS/ROS2相關開發(fā)經(jīng)驗(初級崗位可適當放寬);
  • 有完整機器人項目開發(fā)或產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
  • 有機器人算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成、仿真測試等經(jīng)驗者優(yōu)先。
五、個人特質
  • 邏輯思維嚴密,動手能力強;
  • 學習能力強,關注機器人及AI新技術發(fā)展;
  • 工作細致、責任心強,抗壓能力好;
  • 具備創(chuàng)新意識和持續(xù)改進精神。

工作地點

虎丘區(qū)蘇州佳祺仕科技股份有限公司-南門江蘇鶩遠

職位發(fā)布者

史夢瑤/人事經(jīng)理

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