職位描述
機器人控制開發(fā)人形機器人JavaPythonC/C++LIUNXROS2PID，LQR機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃
1. 負責人形機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運動學，加減速，插補等；
2. 負責機械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3. 研發(fā)基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發(fā)；
任職要求：
1. 相關專業(yè)碩士以上學歷，具有兩年以上機械臂行業(yè)從業(yè)經驗者優(yōu)先；
2. 熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學基礎知識，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3. 具有機械臂（電機）硬件開發(fā)（CAN / EtherCAT主/從站通信）經歷者優(yōu)先。
4. 具有機器人控制開發(fā)經驗，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5. 良好的C++/python編程經驗，熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。
工作地點
蘇州昆山市京東智能產業(yè)園10棟101室
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職位發(fā)布者
韋女士/摩西HR
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摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產裝備系統(tǒng)的研、產、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設有子公司。公司為高新技術企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設單位，重慶市科技項目試點單位，多項產品獲得重慶市高新技術產品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標認證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機械自動化設計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經歷。擁有專利技術近40項，其中發(fā)明專利11項；多項軟件著作權。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領域，提供工業(yè)智能制造設備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設工業(yè)、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網站：http://www.mosesrobot.com/
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