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更新于 今天

具身智能研發(fā)負責(zé)人

3-5萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好

職位描述

運動控制算法機器人算法運動規(guī)劃TensorFlowPyTorchCNNPythonC/C++醫(yī)療機器人人形機器人人工智能
崗位職責(zé): 1、負責(zé)具身智能機器人核心技術(shù)研發(fā)與團隊管理,主導(dǎo)運動控制、AI算法、工程開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān); 2、推動技術(shù)成果落地,協(xié)調(diào)跨部門資源完成產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程實施; 3、制定技術(shù)發(fā)展路線與方案,解決研發(fā)過程中的技術(shù)難點,確保項目進度與質(zhì)量; 4、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)(如具身Agent、大模型與機器人融合等),提升產(chǎn)品技術(shù)競爭力; 5、參與行業(yè)合作與資源對接(如康復(fù)機構(gòu)、養(yǎng)老場景等),推動技術(shù)與應(yīng)用場景深度結(jié)合。 任職要求 1. 核心要求 專業(yè)背景:機械工程、自動化、機器人工程、生物醫(yī)學(xué)工程、人工智能相關(guān)專業(yè)優(yōu)先(復(fù)合康復(fù)醫(yī)學(xué)、老年護理知識者更佳); 學(xué)歷要求:本科及以上學(xué)歷,碩士/博士學(xué)歷或985/211高校、海外院校背景優(yōu)先; 機器人學(xué)基礎(chǔ):精通機器人運動控制(PID控制、模型預(yù)測控制)、軌跡規(guī)劃;掌握運動學(xué)/動力學(xué)建模、傳感器集成(激光雷達、視覺傳感器等)及SLAM技術(shù);熟練使用ROS(機器人操作系統(tǒng))開發(fā)與調(diào)試; AI算法能力:熟練使用PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架,掌握CNN、RNN、Transformer等模型;具備強化學(xué)習(xí)(獎勵函數(shù)設(shè)計、端到端技能學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí))及多模態(tài)模型(視覺-語言大模型如BERT、擴散模型)開發(fā)經(jīng)驗; 工程開發(fā)能力:精通Python(必選),熟練使用C++/Java進行性能優(yōu)化;熟悉嵌入式開發(fā)(單片機、SPI/I2C/UART等通信協(xié)議)、分布式系統(tǒng)部署(Kubernetes、云服務(wù)集成);掌握PyBullet、IsaacSim、AI Habitat等仿真平臺及Linux、Git等開發(fā)工具鏈。 2. 加分項 硬件交互經(jīng)驗:具備機械臂/靈巧手遙操作開發(fā)、電機伺服控制、傳感器信號處理經(jīng)驗; 前沿技術(shù)能力:熟悉具身Agent框架開發(fā)、世界重建技術(shù),有大模型與機器人系統(tǒng)融合(如盤古多模態(tài)模型應(yīng)用)項目經(jīng)驗; 行業(yè)資源:熟悉醫(yī)療/康養(yǎng)機器人法規(guī)(GDPR、HIPAA)及認證流程(CE、UL),有康復(fù)機構(gòu)/養(yǎng)老場景合作經(jīng)驗。 能力溢價:具備大模型與機器人融合經(jīng)驗、成功落地項目案例者,薪資可上浮10%-30%

工作地點

吳中區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)歸家巷222號(麥迪斯頓大樓)

職位發(fā)布者

黃曉莉/招聘經(jīng)理

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公司Logo麥迪斯頓
麥迪斯頓(股票代碼603990),創(chuàng)建于2005年初,從創(chuàng)始之日起,就注定是一家不平凡的企業(yè)!她誕生于中國醫(yī)療行業(yè)發(fā)生巨大變革和轉(zhuǎn)型的時期,肩負著改善和提升中國醫(yī)療信息化整體水平的使命,是一家以臨床信息系統(tǒng)和數(shù)字化醫(yī)院整體解決方案為核心業(yè)務(wù)的專業(yè)化公司。作為國家級高新技術(shù)企業(yè),麥迪斯頓順利通過ISO9001、 ISO27001體系認證;引進并應(yīng)用CMMI管理模式,并成為國家“十二五”863課題——數(shù)字化醫(yī)療工程技術(shù),“數(shù)字化手術(shù)室、院前急救、重癥監(jiān)護”的設(shè)計、開發(fā)和推廣。麥迪斯頓先后被投資界譽為:“中國最具投資價值企業(yè)50強”“最具潛力的成長企業(yè)100強”,更彰顯出行業(yè)領(lǐng)軍的實力!自創(chuàng)立以來,麥迪斯頓產(chǎn)品不斷拓展和完善。作為專業(yè)HIT服務(wù)供應(yīng)商,麥迪斯頓系列產(chǎn)品已經(jīng)在全國三十個省市醫(yī)院穩(wěn)定運行,成為業(yè)界應(yīng)用案例最多的專業(yè)化公司。在前進的路上,麥迪斯頓人始終堅持——為客戶創(chuàng)造價值,為生命保駕護航!迄今為止,已有數(shù)百位德才兼?zhèn)涞男袠I(yè)杰出人士加盟到麥迪斯頓的團隊中來。資深的行業(yè)顧問團隊,強大的技術(shù)開發(fā)隊伍,豐富的醫(yī)院信息化項目實施經(jīng)驗,規(guī)范的售后服務(wù)管理體系和專業(yè)化的營銷團隊,隨時準備為客戶提供專業(yè)、真誠的服務(wù)。麥迪斯頓的成長史,已經(jīng)被視作醫(yī)療IT業(yè)內(nèi)經(jīng)典的案例。通過十三年的不懈努力和穩(wěn)健發(fā)展,麥迪斯頓締造了中國醫(yī)療IT行業(yè)的高端品牌并樹立了良好商譽。
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