職位描述
機器人
崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1.負責(zé)機器人運動控制算法開發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、動態(tài)避障、力位混合控制等，優(yōu)化運動精度與穩(wěn)定性
2.完成機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模與仿真，使用MATLAB/Python等工具進行算法驗證；
3.配合硬件團隊完成傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)多模態(tài)感知與控制閉環(huán)；
4.參與算法工程化落地，包括嵌入式平臺移植、性能優(yōu)化及自動化測試；
5.能夠基于項目需求進行方交付實施、代碼開發(fā)和交付能力；
任職要求
1.自動化/計算機/機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（重點本科或者以上，985/211),3年以上工作經(jīng)驗
2.精通C++/Python編程，熟悉ROS框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫；
3.有VLA和VLM模型相關(guān)預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)和開發(fā)能力，并做過相關(guān)項目和產(chǎn)品的實施落地，并具備項目實施和代碼交付能力（重點）
4.掌握PID/MPC/LQR等控制算法，具備強化學(xué)習(xí)或最優(yōu)控制理論經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.有機械臂或足式機器人項目全流程開發(fā)經(jīng)驗，熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具；
6.英語熟練，能閱讀技術(shù)文獻，發(fā)表過頂會論文或?qū)＠吒眩?
1.負責(zé)機器人運動控制算法開發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、動態(tài)避障、力位混合控制等，優(yōu)化運動精度與穩(wěn)定性
2.完成機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模與仿真，使用MATLAB/Python等工具進行算法驗證；
3.配合硬件團隊完成傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)多模態(tài)感知與控制閉環(huán)；
4.參與算法工程化落地，包括嵌入式平臺移植、性能優(yōu)化及自動化測試；
5.能夠基于項目需求進行方交付實施、代碼開發(fā)和交付能力；
任職要求
1.自動化/計算機/機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（重點本科或者以上，985/211),3年以上工作經(jīng)驗
2.精通C++/Python編程，熟悉ROS框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫；
3.有VLA和VLM模型相關(guān)預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)和開發(fā)能力，并做過相關(guān)項目和產(chǎn)品的實施落地，并具備項目實施和代碼交付能力（重點）
4.掌握PID/MPC/LQR等控制算法，具備強化學(xué)習(xí)或最優(yōu)控制理論經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.有機械臂或足式機器人項目全流程開發(fā)經(jīng)驗，熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具；
6.英語熟練，能閱讀技術(shù)文獻，發(fā)表過頂會論文或?qū)＠吒眩?
工作地點
上海閔行區(qū)晶科中心
入職公司信息
- 入職公司: 某能源公司
- 公司地址: 上海閔行區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
逯啟亮/人事經(jīng)理
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