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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)移動底盤的運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)現(xiàn)，包括路徑跟蹤、軌跡規(guī)劃、速度控制和避障等； 2、負(fù)責(zé)多自由度底盤的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)高精度、高速、高穩(wěn)定的運(yùn)動控制； 3、結(jié)合IMU、車輪編碼器和視覺系統(tǒng)，開發(fā)多傳感器融合算法，實(shí)現(xiàn)底盤的高精度定位； 4、在嵌入式平臺實(shí)現(xiàn)控制算法，編寫高效可靠實(shí)時(shí)性強(qiáng)的C代碼/C++/python代碼； 5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具進(jìn)行運(yùn)動控制算法的仿真； 6、調(diào)試底盤硬件，解決實(shí)際運(yùn)行過程中抖動、打滑、定點(diǎn)漂移等問題； 7、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)和量產(chǎn)過程中底盤控制算法的部署與故障分析。 任職要求： 1、機(jī)器人、自動化、控制理論與控制工程和機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、2年以上底盤控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模； 3、熟悉經(jīng)典、現(xiàn)代控制理論及路徑規(guī)劃算法； 4、熟練使用ROS/ROS2，具備嵌入式linux或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5、熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理，如IMU/視覺里程計(jì)等； 6、良好的責(zé)任心和敬業(yè)精神，較強(qiáng)的思維邏輯和問題解決能力，良好的溝通技巧和團(tuán)隊(duì)合作精神； 7、英語讀寫熟練； 8、加分項(xiàng)：碩士學(xué)歷；AGV、服務(wù)機(jī)器人等量產(chǎn)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉底盤通信協(xié)議和電機(jī)驅(qū)動控制。