職位描述
C++Python機(jī)器學(xué)習(xí)算法SLAM無(wú)人車(chē)SIM2REALROS/ROS2框架人工智能
【崗位職責(zé)】
1 、核心適配與集成： 負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)本體與公司核心“具身大腦”算法的深度集成與適配工作，你是連接算法虛擬世界與物理現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵橋梁。
算法部署與調(diào)優(yōu)： 基于ROS/ROS2框架，負(fù)責(zé)SLAM、視覺(jué)導(dǎo)航等核心算法在真實(shí)無(wú)人車(chē)平臺(tái)上的部署、參數(shù)調(diào)優(yōu)與性能驗(yàn)證，確保其在復(fù)雜場(chǎng)景下的穩(wěn)定與高效。
2 、Sim2Real閉環(huán)： 主導(dǎo)或參與Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）的全流程，在Gazebo、Isaac Sim等仿真環(huán)境中驗(yàn)證算法，并系統(tǒng)性地解決從仿真遷移到現(xiàn)實(shí)過(guò)程中出現(xiàn)的傳感器差異、模型泛化、環(huán)境擾動(dòng)等核心問(wèn)題。
3 、硬件系統(tǒng)駕馭： 負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)傳感器（如激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU、輪式編碼器等）的精確標(biāo)定、數(shù)據(jù)同步與驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，確?！案泄佟毕到y(tǒng)的準(zhǔn)確性。
實(shí)車(chē)測(cè)試與故障排查： 進(jìn)行大量的實(shí)車(chē)道路測(cè)試，快速定位并解決系統(tǒng)在真實(shí)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中出現(xiàn)的軟硬件耦合問(wèn)題，持續(xù)優(yōu)化車(chē)輛的魯棒性與安全性。
4 、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作： 與感知、決策等算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，提供來(lái)自真實(shí)世界的寶貴反饋數(shù)據(jù)，共同推動(dòng)算法模型的迭代與進(jìn)化。
算法部署與調(diào)優(yōu)： 基于ROS/ROS2框架，負(fù)責(zé)SLAM、視覺(jué)導(dǎo)航等核心算法在真實(shí)無(wú)人車(chē)平臺(tái)上的部署、參數(shù)調(diào)優(yōu)與性能驗(yàn)證，確保其在復(fù)雜場(chǎng)景下的穩(wěn)定與高效。
2 、Sim2Real閉環(huán)： 主導(dǎo)或參與Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）的全流程，在Gazebo、Isaac Sim等仿真環(huán)境中驗(yàn)證算法，并系統(tǒng)性地解決從仿真遷移到現(xiàn)實(shí)過(guò)程中出現(xiàn)的傳感器差異、模型泛化、環(huán)境擾動(dòng)等核心問(wèn)題。
3 、硬件系統(tǒng)駕馭： 負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)傳感器（如激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU、輪式編碼器等）的精確標(biāo)定、數(shù)據(jù)同步與驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，確?！案泄佟毕到y(tǒng)的準(zhǔn)確性。
實(shí)車(chē)測(cè)試與故障排查： 進(jìn)行大量的實(shí)車(chē)道路測(cè)試，快速定位并解決系統(tǒng)在真實(shí)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中出現(xiàn)的軟硬件耦合問(wèn)題，持續(xù)優(yōu)化車(chē)輛的魯棒性與安全性。
4 、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作： 與感知、決策等算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，提供來(lái)自真實(shí)世界的寶貴反饋數(shù)據(jù)，共同推動(dòng)算法模型的迭代與進(jìn)化。
【崗位要求】
1 、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，擁有3年以上無(wú)人車(chē)或移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2 、精通ROS/ROS2，熟練使用C++和Python進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與性能分析。
3 、深入理解SLAM原理，熟悉至少一種主流的SLAM框架（如Cartographer, gmapping, ORB-SLAM, VINS-Mono等），并有實(shí)際的項(xiàng)目部署經(jīng)驗(yàn)。
在視覺(jué)導(dǎo)航或V-SLAM方面有扎實(shí)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉特征點(diǎn)匹配、光流法、回環(huán)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)。
4 、擁有豐富的Sim2Real項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠清晰闡述并獨(dú)立解決仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差異性問(wèn)題，這是本崗位的核心考察點(diǎn)。
5 、熟悉Linux操作系統(tǒng)及常用開(kāi)發(fā)工具，具備出色的動(dòng)手能力、系統(tǒng)級(jí)的問(wèn)題排查能力和解決實(shí)際工程問(wèn)題的熱情。
2 、精通ROS/ROS2，熟練使用C++和Python進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與性能分析。
3 、深入理解SLAM原理，熟悉至少一種主流的SLAM框架（如Cartographer, gmapping, ORB-SLAM, VINS-Mono等），并有實(shí)際的項(xiàng)目部署經(jīng)驗(yàn)。
在視覺(jué)導(dǎo)航或V-SLAM方面有扎實(shí)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉特征點(diǎn)匹配、光流法、回環(huán)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)。
4 、擁有豐富的Sim2Real項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠清晰闡述并獨(dú)立解決仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差異性問(wèn)題，這是本崗位的核心考察點(diǎn)。
5 、熟悉Linux操作系統(tǒng)及常用開(kāi)發(fā)工具，具備出色的動(dòng)手能力、系統(tǒng)級(jí)的問(wèn)題排查能力和解決實(shí)際工程問(wèn)題的熱情。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中關(guān)新園壹號(hào)北清路81號(hào)院AI樓21層
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職位發(fā)布者
潘靖雯/HRM
昨日活躍立即溝通
北京清創(chuàng)智科科技有限公司同方股份有限公司成立于1997年6月，由清華大學(xué)出資成立的高科技上市企業(yè)。2019年12月，同方股份控股股東由清華控股變更為中國(guó)核工業(yè)集團(tuán)，成為中核集團(tuán)控股企業(yè)。北京清創(chuàng)智科科技有限公司(原北京同方智科科技有限公司)成立于2005年，隸屬于同方股份科工產(chǎn)業(yè)本部，同方軍工產(chǎn)業(yè)的骨干企業(yè)之一，中核下屬的軍工企業(yè)，是清華大學(xué)與同方整體技術(shù)力量資源對(duì)軍隊(duì)服務(wù)的窗口。公司具備完善的軍工資質(zhì)，具有人工智能模型和大模型應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具和智能仿真推演工具，常年從事軍工人工智能業(yè)務(wù)，為多家單位提供人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)智能仿真平臺(tái)和指揮決策類(lèi)，裝備類(lèi)，訓(xùn)練類(lèi)智能模型和智能體，應(yīng)用在情報(bào)處理，作戰(zhàn)籌劃，仿真推演，作戰(zhàn)評(píng)估等多個(gè)環(huán)節(jié)。公司戰(zhàn)略定位：“專(zhuān)業(yè)的AI學(xué)習(xí)平臺(tái)+領(lǐng)先的軍事決策智能”公司主營(yíng)業(yè)務(wù)：基于自身技術(shù)積累，依托清華大學(xué)的科研實(shí)力與人才平臺(tái)，建立以人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)、模擬仿真、大模型微調(diào)管理工具集為產(chǎn)品，軍事智能應(yīng)用為核心方向的業(yè)務(wù)發(fā)展體系。公司技術(shù)方向：基于深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型、并行計(jì)算等相關(guān)技術(shù)，自主研發(fā)軍工級(jí)智能體開(kāi)發(fā)平臺(tái)，推動(dòng)大模型從“生成式AI”到“生產(chǎn)力”，提供大模型落地應(yīng)用底層技術(shù)，推動(dòng)大模型完成落地最后一公里，完成可信自主智能體生成替代傳統(tǒng)AI應(yīng)用方式，致力于幫助客戶構(gòu)建私有、安全、可信的AI系統(tǒng)。
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