崗位職責：
1、負責外骨骼機器人相關(guān)的機器學習算法設計與開發(fā)，具體包括采集和分析表面肌電信號、多維力傳感器、IMU（慣性測量單元）等多維傳感信號。
2、研發(fā)基于多傳感器融合的人體運動意圖識別模型，特別是對步態(tài)進行識別與預測，并部署分類器，結(jié)合機器人控制算法實現(xiàn)精準的助力控制。
3、主導具身大模型在外骨骼機器人中的應用探索，包括但不限于多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺、語言、觸覺）融合、端到端模型架構(gòu)設計，以及模型在仿真環(huán)境中的訓練與遷移（Sim2Real）。
4、負責運動控制算法（如力/位混合控制）的研發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化，提升外骨骼機器人的人機交互協(xié)調(diào)性與運動平順性。
5、跟蹤強化學習、模仿學習、Transformer等前沿算法在機器人領域的最新進展，并將其應用于意圖識別、自適應控制等核心環(huán)節(jié)。
6、與嵌入式軟件及硬件團隊緊密協(xié)作，完成算法的嵌入式移植、性能優(yōu)化（如使用TensorRT、ONNX等工具），確保算法在真實硬件平臺上的高效穩(wěn)定運行。

任職要求：
學歷專業(yè)：本科及以上學歷，計算機科學、人工智能、自動化、機器人學、數(shù)學或相關(guān)專業(yè)。
專業(yè)知識：精通Python和C/C++ 至少一門語言，熟練掌握PyTorch或TensorFlow等深度學習框架。
經(jīng)驗技能：在機器學習、深度學習、強化學習等領域有扎實的理論基礎或豐富的研發(fā)經(jīng)驗；對有VLA（視覺語言動作模型）、Diffusion Policy、RT-X系列等具身模型開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉機器人運動控制基本原理，具備傳感器融合相關(guān)知識；熟悉MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo、ROS等機器人仿真或開發(fā)工具者優(yōu)先。
具備優(yōu)秀的分析和解決問題的能力，擁有強烈的鉆研精神，對具身智能與外骨骼機器人技術(shù)有濃厚興趣和熱情。
（加分項）擁有外骨骼機器人或相關(guān)機器人項目研發(fā)經(jīng)驗；在機器人頂會或期刊上有論文發(fā)表者更佳。