崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制軟件、上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試以及優(yōu)化和維護(hù)，包括通用功能和客戶定制功能的升級(jí)。開發(fā)機(jī)器人軟件模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的功能，如運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別等。
2.參與機(jī)器人系統(tǒng)軟件的功能模塊開發(fā)，基于機(jī)器人產(chǎn)品特性及其在特種行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的縣體需求，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)軟件功能和組件進(jìn)行研究、挖負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑規(guī)劃算法、視覺處理算法等核心算法的開發(fā)和優(yōu)化。
3.優(yōu)化機(jī)器人軟件算法，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)控制程序，提升機(jī)器人性能。參與機(jī)器人系統(tǒng)的集成，確保各軟件模塊和硬件設(shè)備的協(xié)同工作。
4.完成軟件的仿真與測(cè)試驗(yàn)證，確保軟件功能的穩(wěn)定性和可靠性。根據(jù)公司要求，制定軟件開發(fā)的整體計(jì)劃以及詳細(xì)工作任務(wù)分解計(jì)劃，協(xié)助銷售和技術(shù)服務(wù)人員解決客戶問題，提供必要的技術(shù)支持。
5.負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔、設(shè)計(jì)文檔、代碼文檔等，確保文檔的完整性和規(guī)范性。負(fù)責(zé)所承擔(dān)任務(wù)按照規(guī)定及時(shí)進(jìn)行文檔整理和歸檔。
6.維護(hù)公司核心利益，按時(shí)提交工作報(bào)表，完成公司領(lǐng)導(dǎo)交待的其他任務(wù);
任職資格
1.精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Visual Studio、Qt等開發(fā)環(huán)境。
2.開發(fā)工具與環(huán)境：熟悉Linux操作系統(tǒng)，掌握ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或類似平臺(tái)的開發(fā)。
3.算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度算法等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。
4.通信協(xié)議：熟悉EtherCAT、CANopen、MODBUS等工業(yè)通信協(xié)議
5.具有2-3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人軟件開發(fā)、控制系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)自動(dòng)化軟件開發(fā)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先