崗位職責:
1.負責機器人與慢速無人車項目地圖與仿真模塊落地：設計 “激光點云 + 視覺數(shù)據(jù)” 融合的先驗地圖構建方案，同步搭建防爆場景數(shù)字孿生模型（如廠房、管道、設備的三維仿真），實現(xiàn)地圖與仿真場景的精準映射。
2.主導先驗地圖與仿真優(yōu)化：解決防爆場景建圖痛點（管道遮擋、金屬反光）與仿真虛實偏差（如地面摩擦系數(shù)、障礙物物理屬性匹配），開發(fā)地圖輕量化與仿真場景壓縮算法（適配端側加載）。
3.搭建 “建圖 - 仿真 - 測試” 體系：設計基于先驗地圖的仿真場景生成工具，支持導航規(guī)劃、運動控制算法的虛擬測試（如路徑規(guī)劃成功率、避障安全性驗證）。
4.帶領團隊開發(fā)核心工具：點云預處理工具（去噪 / 配準）、語義標注工具（支持人工 + 自動標注）、仿真場景編輯工具（快速生成多樓層 / 復雜管道場景）。
5.制定性能指標：先驗地圖精度、仿真場景虛實一致性（位置誤差、物理參數(shù)匹配度），并牽頭驗證落地。
任職要求:
1.碩士及以上學歷，測繪科學 / 機器人 / 計算機相關專業(yè)，4 年以上高精地圖 + 仿真研發(fā)經(jīng)驗，主導過工業(yè)場景數(shù)字孿生建模項目優(yōu)先。
2.精通激光 SLAM（LOAM/LIO-SAM）、視覺 SLAM（ORB-SLAM3）算法，熟練使用 PCL/OpenCV 庫，掌握 Gazebo/Unity 仿真工具的場景建模與物理參數(shù)配置。
3.具備防爆場景經(jīng)驗優(yōu)先：了解工業(yè)廠房 / 化工園區(qū)環(huán)境特征，能設計適配防爆場景的仿真測試用例（如粉塵干擾、低光照場景模擬）。
4.熟練使用 C++/Python 編程，能獨立開發(fā)地圖與仿真場景的接口模塊（如地圖坐標與仿真坐標系對齊）。
5.具備團隊管理能力，帶領團隊完成地圖構建、仿真開發(fā)與測試任務。