崗位描述
1.負責機器人控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)研發(fā)工作,編寫控制系統(tǒng)的算法、業(yè)務(wù)邏輯、測試等代碼;
2.負責撰寫研發(fā)產(chǎn)生的技術(shù)文檔;
3.負責與需求測試電子等團隊協(xié)同工作,完成產(chǎn)品開發(fā)和項目實施。
4.熟悉Linux應(yīng)用程序開發(fā),熟悉C/C++等編程語言;
3.具備運動控制、機器人相關(guān)的研究經(jīng)歷;
4.熟悉軟件工程;
崗位要求
1. 本科及以上學歷,2年以上機器人運動控制算法研發(fā)經(jīng)驗。
2. 有人形或足式機器人(雙足/四足)運動控制算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 有基于強化學習的機器人運動策略訓(xùn)練與真機部署成功經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 在相關(guān)領(lǐng)域頂級會議(RSS, ICRA, IROS, CoRL等)或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
5.熟悉機器人控制技術(shù)者優(yōu)先;
6.熟悉機器人控制中間件者優(yōu)先,如ROS等;
7.熟悉一種人機界面軟件框架,如QT;
8.英文水平良好