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更新于 1月22日

運動控制算法工程師

1.5-2.5萬
  • 重慶渝北區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法工業(yè)自動化
崗位描述
1.負責機器人控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)研發(fā)工作,編寫控制系統(tǒng)的算法、業(yè)務(wù)邏輯、測試等代碼;
2.負責撰寫研發(fā)產(chǎn)生的技術(shù)文檔;
3.負責與需求測試電子等團隊協(xié)同工作,完成產(chǎn)品開發(fā)和項目實施。
4.熟悉Linux應(yīng)用程序開發(fā),熟悉C/C++等編程語言;
3.具備運動控制、機器人相關(guān)的研究經(jīng)歷;
4.熟悉軟件工程;

崗位要求
1. 本科及以上學歷,2年以上機器人運動控制算法研發(fā)經(jīng)驗。
2. 有人形或足式機器人(雙足/四足)運動控制算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 有基于強化學習的機器人運動策略訓(xùn)練與真機部署成功經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 在相關(guān)領(lǐng)域頂級會議(RSS, ICRA, IROS, CoRL等)或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
5.熟悉機器人控制技術(shù)者優(yōu)先;
6.熟悉機器人控制中間件者優(yōu)先,如ROS等;
7.熟悉一種人機界面軟件框架,如QT;
8.英文水平良好

工作地點

重慶市渝北區(qū)朗月路6號1號3樓

職位發(fā)布者

宋先生/摩西HR

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公司Logo摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年,注冊資金5000萬元,現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡,總部位于重慶渝北區(qū);是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè),行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司,目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè),也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設(shè)單位,重慶市科技項目試點單位,多項產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號,被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè);通過了WSF世標認證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認證。自創(chuàng)立以來,公司一直保持電氣、機械自動化設(shè)計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上,多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項,其中發(fā)明專利11項;多項軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領(lǐng)域,提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案,與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設(shè)工業(yè)、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作,在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來,摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命,持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站:http://www.mosesrobot.com/
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