一、 核心崗位職責(zé)
1. 運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)：
· 設(shè)計(jì)與開發(fā)伺服控制、軌跡規(guī)劃（如S曲線、多項(xiàng)式）、多軸插補(bǔ)（直線、圓?。?、等核心算法。
· 編寫和優(yōu)化底層驅(qū)動(dòng)代碼，實(shí)現(xiàn)高精度、高實(shí)時(shí)性的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。
· 處理振動(dòng)抑制、摩擦力補(bǔ)償?shù)忍嵘到y(tǒng)性能的先進(jìn)算法。
2. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成：
· 根據(jù)設(shè)備需求，選型并集成運(yùn)動(dòng)控制器（Linux 工控機(jī)、VCU等）、伺服系統(tǒng)、BLDC電機(jī)&控制器、傳感器等。
· 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣圖紙審核、信號(hào)對(duì)接和網(wǎng)絡(luò)配置（ModBus 、CANopen）。
3. 軟件編程與調(diào)試：
· Linux 系統(tǒng)下通訊控制電機(jī)，并于ROS系統(tǒng)進(jìn)行交互，執(zhí)行ROS下發(fā)的指令。
· 在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決動(dòng)態(tài)響應(yīng)、動(dòng)力參數(shù)匹配、振動(dòng)噪聲等實(shí)際問題。
4. 建模、仿真與性能優(yōu)化：
· 建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真（如使用MATLAB/Simulink）。
· 通過軟件參數(shù)整定（PID及高級(jí)控制參數(shù)）、車輛車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議等，優(yōu)化車輛性能。
5. 文檔編寫與技術(shù)支持：
· 撰寫設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等技術(shù)資料。
· 為生產(chǎn)、測(cè)試、售后等部門提供技術(shù)培訓(xùn)和支持，解決終端客戶遇到的技術(shù)問題。
6. 前沿技術(shù)跟蹤與應(yīng)用：
· 關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)，研究并將新的控制理論、硬件產(chǎn)品或標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目，持續(xù)提升設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力。
二、 任職資格與要求
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械電子、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具備2年以上運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整設(shè)備開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.必須精通自動(dòng)控制原理（經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論）、電機(jī)學(xué)與伺服驅(qū)動(dòng)原理。
4. 扎實(shí)掌握機(jī)械原理、動(dòng)力學(xué)，能夠理解傳動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)控制的影響。
5.熟悉常用車輛檢測(cè)傳感器和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)。
6.編程能力：精通至少一種運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)編程環(huán)境或語言（如C/C++用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，pathon等）。
7.仿真與工具：熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模和算法仿真。
8.能對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)性問題進(jìn)行分解，定位根本原因并提出有效解決方案。