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1、負責(zé)基于視覺SLAM和激光SLAM算法的機器人定位建圖，物體識別，三維重建等開發(fā)，算法優(yōu)化和產(chǎn)品落地；
2、跟蹤國際前沿視覺SLAM算法和產(chǎn)品的最新進展，結(jié)合公司規(guī)劃開拓創(chuàng)新；
3、負責(zé)與導(dǎo)航，路徑規(guī)劃與控制的同事合作，完善機器人系統(tǒng)；
4、計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，良好的編程能力，熟悉C++/Python編程，熟悉ROS開發(fā)；
5、掌握SLAM相關(guān)算法，對學(xué)術(shù)界的開源SLAM算法有深入了解，包括ORBSLAM 123, VINS, VIO，Karto、Cartographer等；
6、對前端優(yōu)化、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測等有深入理解，熟悉EKF等濾波方法，掌握Ceres/G2O等優(yōu)化工具；
7、有移動機器人、無人機或無人車相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先，有實際項目落地者優(yōu)先；
8、具備良好的團隊協(xié)作能力，能夠獨立思考，善于創(chuàng)新，針對問題提出有效解決方案。
9、3年以上C/C++開發(fā)經(jīng)驗