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更新于 5月20日
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舉報(bào)

AGV調(diào)度工程師

1-1.5萬(wàn)
  • 合肥瑤海區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航定位工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)： 1.根據(jù)項(xiàng)目需求，完成AGV與自動(dòng)對(duì)接設(shè)備、MES的通信接口軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、相關(guān)技術(shù)文檔編寫； 2.對(duì)AGV機(jī)器人的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的開發(fā)； 3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)； 4.對(duì)機(jī)器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃； 5.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測(cè)試；
任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，三年以上AGV實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)； 3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測(cè)、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先； 5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)； 6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法； 7、具有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并適應(yīng)中短期出差。

工作地點(diǎn)

安徽省合肥市瑤海區(qū)方廟街道當(dāng)涂路與臨泉路交口

職位發(fā)布者

余女士/主任

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公司Logo馬鞍山南實(shí)科技有限公司
馬鞍山南實(shí)科技有限公司成立于2016年11月，注冊(cè)資本1.6億元，位于馬鞍山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)山東路599號(hào)，占地面積213.5畝。公司下設(shè)兩個(gè)全資子公司（馬鞍山萬(wàn)馬機(jī)床制造有限公司、馬鞍山盛世科技有限公司）、一個(gè)控股子公司（安徽鎂美科技有限公司），并設(shè)有南實(shí)科技研究總院。截止2024年底，公司已凝聚超2500名員工，其中研發(fā)與工程技術(shù)人員達(dá)300余人。公司主要產(chǎn)品有：電池自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能物流系統(tǒng)、成套裝備、數(shù)控機(jī)床、新能源汽車配件、動(dòng)力與儲(chǔ)能電池輕量化結(jié)構(gòu)件等。公司先后被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家“專精特新”小巨人企業(yè)、安徽省機(jī)械工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)、安徽省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)、安徽省勞動(dòng)保障誠(chéng)信示范單位、馬鞍山市守合同重信用單位、馬鞍山市和諧勞動(dòng)關(guān)系示范企業(yè)、安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化三級(jí)企業(yè)。公司建有省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、省級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、市級(jí)數(shù)控車床工程技術(shù)研究中心和南實(shí)科技研究總院。目前，公司擁有各項(xiàng)技術(shù)專利和軟著100余項(xiàng)、安徽省科技成果6項(xiàng)、安徽省首臺(tái)套重大技術(shù)裝備3項(xiàng)。公司已通過(guò)IATF16949:2016和ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系及ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，成為國(guó)內(nèi)新能源電池頭部企業(yè)戰(zhàn)略供應(yīng)商。公司的智能制造產(chǎn)線遠(yuǎn)銷歐洲、北美、東南亞等國(guó)家，2024年經(jīng)營(yíng)收入突破30億元，實(shí)現(xiàn)利稅1億多元。公司秉持“智能制造+新能源零部件”雙引擎發(fā)展模式，錨定“成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能制造解決方案服務(wù)商和電池輕量化結(jié)構(gòu)件制造商”的戰(zhàn)略目標(biāo)，全力推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)快速、持續(xù)、健康向上發(fā)展。
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