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崗位職責： 1. **追蹤算法開發(fā)與優(yōu)化**： - 設(shè)計并實現(xiàn) VR 眼鏡的 3DOF 頭部旋轉(zhuǎn)追蹤算法（基于 IMU 數(shù)據(jù)處理）。 - 開發(fā) 6DOF 空間定位算法，支持頭部與手柄的空間移動追蹤（X、Y、Z 軸）。 - 優(yōu)化 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法，提升室內(nèi)外環(huán)境下的定位精度與魯棒性。 2. **多傳感器融合**： - 集成并優(yōu)化 IMU（加速度計、陀螺儀）、ToF 攝像頭、紅外傳感器或激光雷達的數(shù)據(jù)融合方案。 - 實現(xiàn)低延遲、高精度的傳感器數(shù)據(jù)處理，減少漂移與抖動。 3. **軟硬件協(xié)同開發(fā)**： - 與硬件團隊協(xié)作，參與 VR 眼鏡中 3DOF/6DOF 模塊的選型、調(diào)試與集成。 - 適配主流嵌入式平臺（如高通 XR 系列、MTK 芯片），確保算法在硬件上的高效運行。 4. **性能優(yōu)化**： - 優(yōu)化算法的計算復雜度，降低 VR 系統(tǒng)的延遲（目標＜20ms）與功耗。 - 針對不同場景（如游戲、社交、工業(yè)應用）優(yōu)化用戶體驗，確保流暢的沉浸感。 5. **功能測試與驗證**： - 制定 3DOF/6DOF 功能的測試方案，覆蓋靜態(tài)、動態(tài)與復雜環(huán)境下的性能驗證。 - 分析測試數(shù)據(jù)，定位并解決定位偏差、漂移等問題。 6. **技術(shù)研究與創(chuàng)新**： - 跟蹤 VR/AR 領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如 Inside-Out Tracking、AI-based SLAM）。 - 探索計算機視覺、深度學習在 6DOF 追蹤中的應用，提出創(chuàng)新解決方案。 7. **文檔與協(xié)作**： - 編寫技術(shù)文檔，記錄算法設(shè)計、實現(xiàn)細節(jié)與測試結(jié)果。 - 與產(chǎn)品經(jīng)理、UI/UX 設(shè)計師及其他開發(fā)團隊密切配合，確保功能符合產(chǎn)品需求。 任職要求： 1. **教育背景**： - 計算機科學、電子工程、自動化、應用數(shù)學或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，碩士/博士優(yōu) 先。2. **專業(yè)技能**： - 精通 C/C++編程，熟悉 Python 或 MATLAB 用于算法原型開發(fā)。 - 熟悉 3DOF/6DOF 運動追蹤原理，掌握四元數(shù)、卡爾曼濾波、EKF/PF 等算法。 - 具備傳感器融合經(jīng)驗，了解 IMU、視覺 SLAM、ToF 或 UWB 定位技術(shù)。 - 熟悉 VR 開發(fā)框架，如 Unity3D、Unreal Engine、OpenXR 或 SteamVR。 - 了解計算機視覺庫（如 OpenCV、PCL）或機器學習框架（如 TensorFlow、PyTorch）。 3. **工作經(jīng)驗**： - 3 年以上 VR/AR、機器人、自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗。 - 有 6DOF 追蹤相關(guān)項目經(jīng)驗（如 VR 頭顯、手柄追蹤、機器人導航）。 - 有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 ARM 架構(gòu)或 GPU 優(yōu)化者優(yōu)先。 4. **數(shù)學與算法基礎(chǔ)**： - 扎實的數(shù)學功底，熟悉線性代數(shù)、微積分、概率統(tǒng)計。 - 熟悉姿態(tài)估計、運動預測、坐標變換等算法原理。 5. **軟技能**： - 優(yōu)秀的團隊協(xié)作與溝通能力，能夠跨部門協(xié)調(diào)工作。 - 較強的邏輯思維與問題解決能力，能快速定位并解決技術(shù)難題。 - 對 VR/AR 技術(shù)充滿熱情，具備持續(xù)學習與創(chuàng)新的動力。 6. **加分項**： - 有商用 VR/AR 產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗（如 Oculus Quest、Pico Neo、Hololens）。 - 熟悉高通 XR 平臺或 NVIDIA Jetson 的優(yōu)化開發(fā)。 - 有 SLAM 相關(guān)開源項目貢獻（如 ORB-SLAM、VINS-Fusion）。 - 發(fā)表過 VR/AR 領(lǐng)域相關(guān)論文或持有相關(guān)專利。 - 熟悉 Android 或 Linux 系統(tǒng)下的開發(fā)與調(diào)試。