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1、負責基于激光雷達的車端和路端感知算法研發(fā)，實現(xiàn)感知系統(tǒng)在結(jié)構化場景和復雜非結(jié)構化場景中的感知能力； 2、基于激光雷達、視覺傳感器、IMU、GNSS等信息源，利用AI算法、模式識別算法、多目標跟蹤算法、多傳感器融合算法、組合導航算法等，實現(xiàn)對車輛、工程機械、道路卡口等應用場景中的周邊環(huán)境進行感知并形成有效信息數(shù)據(jù)； 3、負責搭建、優(yōu)化自動駕駛感知模型開發(fā)的平臺框架，包含數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)加載、模型訓練、評測和部署； 4、有效解決系統(tǒng)論證、設計、開發(fā)、試驗和驗收交付中的具體技術問題； 5、自動化、電子工程、計算機科學或相關專業(yè)碩士及以上學歷，擁有機器人、汽車或相關行業(yè)經(jīng)驗； 6、熟悉 Linux 知識及 Linux 系統(tǒng)開發(fā)，擁有 Linux 平臺上優(yōu)秀的 C/C++開發(fā)技能與經(jīng)驗；熟悉OpenCV、PCL、多進程/多線程編程； 7、在計算機視覺、模式識別、機器學習、深度學習或者數(shù)學方面有天分，熟悉常用算法和架構，具有非常好的創(chuàng)新思維和能力； 8、或者在傳感器融合、概率感知、目標跟蹤、機器人計算機視覺等領域擁有至少一個優(yōu)秀的知識和經(jīng)驗； 9、具備以下核心技能的一種或多種：激光雷達信號處理、毫米波雷達信號處理、圖像處理、傳感器信息融合算法、傳感器標定、組合導航、模式識別、機器人系統(tǒng)工程等； 10、善于分析和解決問題, 具備較好的溝通表達能力和團隊合作精神； 11、算法實現(xiàn)能力強，掌握C/C++，Python，Matlab等一種及以上語言。 12、熟悉 ROS、百度Apollo； 13、具備較好的工程能力和工程經(jīng)驗； 14、具有自主駕駛系統(tǒng)工程設計經(jīng)驗優(yōu)先。 15、3年以上C/C++開發(fā)經(jīng)驗