職位描述
移動機(jī)器人人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人C/C++Pythonlinux
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體平臺的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括底層驅(qū)動、關(guān)節(jié)控制、傳感數(shù)據(jù)處理、上層應(yīng)用等
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人的各功能模塊開發(fā)和集成，實(shí)現(xiàn)視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃、導(dǎo)航定位、人機(jī)交互等功能
3、對軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性
4、系統(tǒng)集成：與硬件、機(jī)械和算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保軟件系統(tǒng)與硬件平臺的順利集成。
5、調(diào)試與優(yōu)化：對軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
6、文檔編寫：撰寫軟件開發(fā)文檔、測試報(bào)告和技術(shù)手冊。
任職要求：
1、 年齡40以下，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2、 3年以上嵌入式系統(tǒng)或機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備底層驅(qū)動和控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3、 熟悉Linux、機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ROS和軟件開發(fā)工具，精通C/C++、Python等編程語言
4、 具備較強(qiáng)的分析和解決問題的能力良和良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力
薪資福利：
1. 年薪14-40w，優(yōu)秀可談，薪資為基本工資+績效
2. 三年合同，6個(gè)月試用期，試用期打8折，入職就繳納五險(xiǎn)一金
3. 8小時(shí)工作制，不排除有加班，有食堂沒住宿
4. 后期會有出差
工作地點(diǎn)
西安航天精密機(jī)電研究所陜西省西安市長安區(qū)東長安街813號
入職公司信息
- 入職公司: 西安航天賽能自動化科技有限公司
- 公司地址: 陜西省西安市長安區(qū)東長安街813號西安航天精密機(jī)電研究所
- 公司人數(shù): 100-299人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
金甲/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中輝智造(天津)企業(yè)管理咨詢有限公司經(jīng)營范圍包含：許可項(xiàng)目：職業(yè)中介活動；勞務(wù)派遣服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：人力資源服務(wù)（不含職業(yè)中介活動、勞務(wù)派遣服務(wù)）；特種作業(yè)人員安全技術(shù)培訓(xùn)；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）；企業(yè)管理咨詢；法律咨詢（不含依法須律師事務(wù)所執(zhí)業(yè)許可的業(yè)務(wù)）；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；咨詢策劃服務(wù)；環(huán)保咨詢服務(wù)；標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)；科技中介服務(wù)；承接檔案服務(wù)外包；采購代理服務(wù)；運(yùn)輸貨物打包服務(wù)；生產(chǎn)線管理服務(wù)；招生輔助服務(wù)；商務(wù)代理代辦服務(wù)；會議及展覽服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；單位后勤管理服務(wù)；翻譯服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；禮儀服務(wù)；軟件外包服務(wù)；供應(yīng)鏈管理服務(wù)；辦公服務(wù)；招投標(biāo)代理服務(wù)；個(gè)人商務(wù)服務(wù)；體驗(yàn)式拓展活動及策劃；市場主體登記注冊代理；業(yè)務(wù)培訓(xùn)（不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn)）；企業(yè)管理；組織文化藝術(shù)交流活動；市場營銷策劃；辦公用品銷售；互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）；餐飲管理；裝卸搬運(yùn)；國內(nèi)貨物運(yùn)輸代理；餐飲器具集中消毒服務(wù)；專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)；建筑物清潔服務(wù)；城市綠化管理；園林綠化工程施工；國內(nèi)集裝箱貨物運(yùn)輸代理；普通貨物倉儲服務(wù)（不含危險(xiǎn)化學(xué)品等需許可審批的項(xiàng)目）；航空運(yùn)輸貨物打包服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；回收食品無害化處理；商業(yè)綜合體管理服務(wù)；家政服務(wù)；住房租賃；非居住房地產(chǎn)租賃；財(cái)務(wù)咨詢；代理記賬；在保險(xiǎn)公司授權(quán)范圍內(nèi)開展專屬保險(xiǎn)代理業(yè)務(wù)（憑授權(quán)經(jīng)營）；稅務(wù)服務(wù)；薪酬管理服務(wù)。
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