職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃人工智能計算機軟件
崗位職責：
1.負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，包括、運動學、動力學控制、路徑規(guī)劃等；
2.優(yōu)化算法以提高機器人的運動精度、響應速度和穩(wěn)定性；
3.完成機器人運動學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動和控制性能；
4.參與機器人運動控制系統(tǒng)的整體架構設計，編寫相關技術文檔；
5.與機械、電子和軟件團隊協(xié)作，確保算法在實際系統(tǒng)中的有效集成；
6.參與機器人前沿控制技術跟進和預研。
崗位要求：
1.自動化、控制工程、計算機等相關專業(yè)；
2.2年以上運動規(guī)劃和運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有仿生機械臂實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.熟悉機器人運動學、動力學和控制理論，熟練掌握常見的路徑規(guī)劃和運動控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）；
4.了解IMU和常用的傳感器，根據(jù)運動控制提出相應的標準；
5.具備良好的數(shù)學基礎和工程實踐能力，有強化學習相關經(jīng)驗優(yōu)先；
6.本科211學校優(yōu)先；
工作地點
雁塔區(qū)西安環(huán)普國際科技園-g4座
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