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更新于 6月11日
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底盤規(guī)劃控制算法

1.5-2.5萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃PythonC/C++C#MATLABLQR、MPC、ADRC仿真手段人工智能
崗位職責：
1.負責機器人路徑規(guī)劃.運動控制.避障等算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
2.負責機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)和迭代；
3.負責運動控制算法在重要產(chǎn)品及項目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職要求：
1、自動化、計算機、電子工程、機器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，至少掌握一種工具語言（MATLAB、Python、C#等）；
3、有扎實的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；
4、至少熟悉一種先進控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動力學(xué)建模方法，掌握至少一種仿真手段；
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評價指標及測試方法；
6、具有較強的論文檢索和英文專業(yè)文獻閱讀能力，及良好的學(xué)習(xí)能力；
7、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。

工作地點

雁塔區(qū)西安·綠地中心B座3802

職位發(fā)布者

阮班敏/人事專員

剛剛活躍
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公司Logo上海蒙帕智能科技股份有限公司
上海蒙帕信息技術(shù)有限公司（MoonPac）是國內(nèi)頂尖的IT信息化公司，自主研發(fā)提供：云計算資源、存儲資源、網(wǎng)絡(luò)資源等企業(yè)必需的基礎(chǔ) IT架構(gòu)服務(wù)，并深入了解傳統(tǒng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等不同場景下的業(yè)務(wù)需求，為其提供系列的行業(yè)解決方案。業(yè)務(wù)范圍包括軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、信息系統(tǒng)運維服務(wù)、信息咨詢等?；凇翱蛻魧?dǎo)向”的經(jīng)營理念以及“合作共贏”的發(fā)展戰(zhàn)略，以為客戶提升IT核心能力為使命，以卓越的解決方案、對客戶業(yè)務(wù)的深刻理解要，為客戶提供貫穿其IT建設(shè)整個生命周期的“一站式”服務(wù)。主要客戶含蓋銀行、保險、制造業(yè)、交通等各個行業(yè)。蒙帕信息為全國公司，公司總部位于上海虹橋商業(yè)區(qū)，在北京、西安、重慶、武漢、深圳設(shè)有分公司。公司擁有IBM、HP、SUN、EMC、HDS、CISCO、ORACLE等專門的技術(shù)支持團隊和服務(wù)體系。我們以專業(yè)的服務(wù)團隊、優(yōu)良品質(zhì)、先進的資源整合為優(yōu)勢，致力于打造國際化專業(yè)品牌。在您的支持下我們不斷進步，攜手共進，共贏未來！我們相信不遠的將來，公司將成為國內(nèi)優(yōu)秀的高科技企業(yè)，希望有理想的你與我們一起努力，您將會分享MoonPAC不斷成長的價值，實現(xiàn)您的事業(yè)夢想！
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