職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃
崗位職責(zé):
1.博士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)。
2.三年以上相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法。
4.精通MATLABT特別是對(duì)Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)者優(yōu)先。
5.具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，能夠思維清晰、高效地找到問(wèn)題并解決問(wèn)題，對(duì)嵌入式開發(fā)有一定的了解。
6.有良好的語(yǔ)言表達(dá)和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
任職要求:
1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及軌跡規(guī)劃。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開發(fā)。
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出，在智能機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估
5.遵守開發(fā)流程要求，完成規(guī)范的技術(shù)文檔編制和歸檔。
工作地點(diǎn)
雁塔區(qū)西安環(huán)普國(guó)際科技園-g4座14層
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煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司睿創(chuàng)微納（股票代碼：688002.SH）成立于2009年，并于 2019年7月成為科創(chuàng)板的首批上市公司之一。旗下?lián)碛蠭nfiRay?等品牌商標(biāo)，有艾睿光電、英睿、英飛睿等子公司。集團(tuán)員工2000余人，研發(fā)人員占比48%。睿創(chuàng)微納是領(lǐng)先的、專業(yè)從事專用集成電路、特種芯片及MEMS傳感器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)開發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具備多光譜傳感研發(fā)、多維感知與AI算法研發(fā)等能力，為全球客戶提供性能卓越的芯片、ASIC處理器芯片、紅外熱成像與測(cè)溫全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品、激光、微波產(chǎn)品及光電系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于夜視觀察、人工智能、機(jī)器視覺、智能駕駛、無(wú)人機(jī)載荷、智慧工業(yè)、安消防、物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療健康等領(lǐng)域。
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