職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人人形機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制、路徑規(guī)劃等；
2、優(yōu)化算法以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性；
3、完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制性能；
4、 參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫相關(guān)技術(shù)文檔；
5、 與機(jī)械、電子和軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保算法在實(shí)際系統(tǒng)中的有效集成；
6、 參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)跟進(jìn)和預(yù)研。
任職要求：
1、 年齡40以下，自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，985院校碩士及以上學(xué)歷；
2、 2年以上運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有四足或人形機(jī)器人實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(運(yùn)動(dòng)、抓取、步態(tài)等）者優(yōu)先；
3、 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，熟練掌握常見(jiàn)的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）
4、 了解IMU和常用的傳感器，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制提出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)；
5、 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程實(shí)踐能力，有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、 熟悉使用相關(guān)仿真工具（如Gazebo、V-REP、Mujoco ）和數(shù)據(jù)分析工具（如MATLAB）等，了解熟悉ROS。
薪資福利：
1. 年薪14-40w，優(yōu)秀可談，薪資為基本工資+績(jī)效
2. 三年合同，6個(gè)月試用期，試用期打8折，入職就繳納五險(xiǎn)一金
3. 8小時(shí)工作制，不排除有加班，有食堂沒(méi)住宿
4. 后期會(huì)有出差
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)安區(qū)西安航天精密機(jī)電研究所813
入職公司信息
- 入職公司: 西安航天賽能自動(dòng)化科技有限公司
- 公司地址: 陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)東長(zhǎng)安街813號(hào)西安航天精密機(jī)電研究所
- 公司人數(shù): 100-299人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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