職位描述
運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃.運(yùn)動控制.避障等算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代；
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職要求：
1、自動化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，至少掌握一種工具語言（MATLAB、Python、C#等）；
3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；
4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動力學(xué)建模方法，掌握至少一種仿真手段；
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評價(jià)指標(biāo)及測試方法；
6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力，及良好的學(xué)習(xí)能力；
7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識。
工作地點(diǎn)
雁塔區(qū)西安·綠地中心B座3802
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