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更新于 今天

底盤規(guī)劃控制算法

2-3萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃.運(yùn)動控制.避障等算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn); 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代; 3.負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職要求:
1、自動化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷; 2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C++,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等); 3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ),深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論; 4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動力學(xué)建模方法,掌握至少一種仿真手段; 5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求,掌握控制器性能評價(jià)指標(biāo)及測試方法; 6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力,及良好的學(xué)習(xí)能力; 7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識。

工作地點(diǎn)

雁塔區(qū)西安·綠地中心B座3802

職位發(fā)布者

王女士/招聘主管

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公司Logo上海蒙帕智能科技股份有限公司
上海蒙帕信息技術(shù)有限公司(MoonPac)是國內(nèi)頂尖的IT信息化公司,自主研發(fā)提供:云計(jì)算資源、存儲資源、網(wǎng)絡(luò)資源等企業(yè)必需的基礎(chǔ) IT架構(gòu)服務(wù),并深入了解傳統(tǒng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等不同場景下的業(yè)務(wù)需求,為其提供系列的行業(yè)解決方案。業(yè)務(wù)范圍包括軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、信息系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)、信息咨詢等?;凇翱蛻魧?dǎo)向”的經(jīng)營理念以及“合作共贏”的發(fā)展戰(zhàn)略,以為客戶提升IT核心能力為使命,以卓越的解決方案、對客戶業(yè)務(wù)的深刻理解要,為客戶提供貫穿其IT建設(shè)整個(gè)生命周期的“一站式”服務(wù)。主要客戶含蓋銀行、保險(xiǎn)、制造業(yè)、交通等各個(gè)行業(yè)。蒙帕信息為全國公司,公司總部位于上海虹橋商業(yè)區(qū),在北京、西安、重慶、武漢、深圳設(shè)有分公司。公司擁有IBM、HP、SUN、EMC、HDS、CISCO、ORACLE等專門的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和服務(wù)體系。我們以專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)、優(yōu)良品質(zhì)、先進(jìn)的資源整合為優(yōu)勢,致力于打造國際化專業(yè)品牌。在您的支持下我們不斷進(jìn)步,攜手共進(jìn),共贏未來!我們相信不遠(yuǎn)的將來,公司將成為國內(nèi)優(yōu)秀的高科技企業(yè),希望有理想的你與我們一起努力,您將會分享MoonPAC不斷成長的價(jià)值,實(shí)現(xiàn)您的事業(yè)夢想!
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